Trasporto senza imballaggio

Universal Robots raccomanda sempre di trasportare il robot nel suo imballaggio originale.

Queste raccomandazioni sono stilate in modo da ridurre le vibrazioni indesiderate nei giunti e nei sistemi frenanti e ridurre la rotazione del giunto.

Se il robot viene trasportato senza l'imballaggio originale, fai riferimento alle seguenti linee guida:

• Piegare il robot il più possibile – non trasportare il robot nella posizione di singolarità.

• Spostare il centro di gravità del robot il più vicino possibile alla base.

• Fissare ciascun tubo a una superficie solida su due punti diversi del tubo.

• Fissare rigidamente su 3 assi qualsiasi attuatore terminale collegato.