Variabili globali

Descrizione

Le variabili globali contengono l'elenco di tutte le variabili del programma del robot con ambito globale. Questi comprendono quelli creati e presenti in:

  • Nodi di assegnazione

  • Configurazione della schermata operatore

  • Stato

  • Sistemi

  • Punti percorso

Se i valori di queste variabili cambiano durante l'esecuzione del programma, vengono visualizzati i loro valori in tempo reale.

 
Per accedere alle variabili globali

  1. È possibile scegliere se visualizzare la schermata principale in modalità 3D o nella schermata dell'operatore.

  2. Toccare Variabili globali nella barra laterale.

    Come puoi vedere, le colonne " Nome " e " Valore " sono vuote.
 

  1. Tocca il pulsante "Riproduci" nel piè di pagina e visualizza i nomi e i valori delle variabili.

    Il numero di nomi e valori dipende dal programma creato e dal numero di comandi utilizzati.