Hardware

Descrizione

La sezione Hardware consente agli utenti di selezionare il tipo di Teach Pendant (TP) connesso al proprio robot. Le opzioni disponibili sono:

  • Abilitazione 3PE. Teach Pendant con abilitazione a tre posizioni (3PE TP)

  • Nessuno. Questa funzione consente di accendere il robot in sicurezza senza collegare il Teach Pendant all'unità di controllo.

Per motivi di sicurezza, il robot non verrà avviato se la selezione non corrisponde all'hardware collegato.

 

 
Finalità dell'opzione Nessuno

L'opzione Nessuno supporta configurazioni in cui un Teach Pendant non è richiesto o fisicamente presente, supportando implementazioni più semplificate e flessibili, specialmente in ambienti automatizzati o controllati a distanza.

Offre agli utenti tre vantaggi principali:

  • Supporta le configurazioni headless in cui non viene utilizzato un Teach Pendant.

  • Semplifica i requisiti hardware per le configurazioni essenziali.

  • Migliora la flessibilità iniziale eliminando la dipendenza dalla presenza del Teach Pendant.

 
Per accedere a Nessuno

  1. Toccare Hardware sul pannello di sinistra della schermata dell'applicazione Sicurezza.

  2. Sbloccare la schermata principale nella sezione in alto a destra, inserire la password di sicurezza e selezionare Conferma.

  3. Sul pannello centrale, toccare il campo Teach Pendant e scegliere Nessuno.

     

 

  1. Toccare Applica vicino al pulsante Blocco nella schermata principale.

  2. Toccare Applica e riavvia nella finestra a comparsa Applica configurazione di sicurezza.

  3. Viene visualizzata una finestra a comparsa di conferma della Configurazione di sicurezza applicata, in cui è possibile scegliere tra Annulla o Conferma configurazione.