Piano di sicurezza con utilizzo di un sistema

Descrizione

È possibile utilizzare una cornice esistente per definire un piano di sicurezza. Questo offre un modo più intuitivo per specificare i parametri del piano a partire da una posizione e una rotazione predefinite (X, Y, Z, RX, RY, RZ). Selezionare il sistema nel Copia sistema menu a discesa.

 

 

Il Sistema cornice menu a tendina si trova nei parametri di una definizione del piano di sicurezza nella Piani schermata. Questo elenco comprende le cornici definite nella schermata Cornici. Quando si seleziona una cornice, questa viene utilizzata come definizione del piano di sicurezza.

Se si specificano i parametri di offset, inclinazione e rotazione, questi vengono applicati al sistema selezionato (vedere "Configurazione di un piano di sicurezza"). Il piano di sicurezza risultante combina tutti i parametri.

 

 

Consultare la sezione "Sistemi" nel Manuale del software.

Crea un sistema

  1. Nella scheda Applicazione , selezionare Sistemi.

  2. Toccare + Aggiungi sistema sotto Sistemi personalizzati, quindi rinomina il sistema utilizzando i tre puntini verticali (icona kebab).

    Il sistema dovrebbe essere un genitore diretto di Base.
 

  1. Nel campo Genitore , selezionare Base.

 

Seleziona sistema di riferimento nel piano di sicurezza

  1. Nell'applicazione , vai su Safety, seleziona Planes e tocca Unlock.

  2. Nella schermata Piani di sicurezza , selezionare un sistema nel menu a discesa Copia sistema. È inoltre possibile applicare offset, inclinazione e rotazione.

  3. Tocca il pulsante Applica.

 

  1. I piani configurati sono elencati nella tabella di assegnazione delle funzioni nella finestra di dialogo panoramica Conferma della configurazione di sicurezza applicata.

     

 

Il sistema utilizzato per un piano di sicurezza potrebbe essere capovolto rispetto a quanto ci si aspetterebbe. Se il robot si trova sul lato del piano in cui si verifica la violazione, aggiungere un'inclinazione di 180 gradi.

Per le restrizioni relative alle configurazioni dei piani, alle restrizioni dei giunti a gomito e alle restrizioni delle flangie utensile, consultare la sezione "Piani di sicurezza".