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I limiti del sistema di sicurezza sono definiti nella Configurazione di sicurezza.
Il sistema di sicurezza riceve i valori dai campi di immissione e rileva tutte le violazioni nel caso in cui i valori vengono superati.
Il controller del robot impedisce le violazioni eseguendo un arresto del robot o riducendo la velocità.
L'utilizzo di parametri di configurazione di sicurezza diversi da quelli definiti nella valutazione del rischio può causare pericoli non ragionevolmente eliminati o rischi non sufficientemente ridotti.
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