Hibaelhárítás

Ha ezt a hibát tapasztalja, a robot nem tudja érzékelni a teljes telepítést a kábelen vagy a hosszabbító dobozokon keresztül.

Ezt a hibát valószínűleg a két hosszabbító doboz közötti tápkábel vagy kommunikációs kábel hibája okozza.

Ellenőrizze a kábelt sérülések vagy laza csatlakozók szempontjából.

A hiba akkor lép fel, ha nem működik a kommunikáció a karban lévő csomópontokkal.

A hiba akkor lép fel, ha a robotkábel nincs csatlakoztatva.

Ellenőrizze a kábelcsatlakozások helyeit. Ellenőrizze, hogy az összes csatlakozó megfelelően van rögzítve és lezárva.

Végezze el a teljes újraindítási szekvenciát.

Ha az újraindítás nem oldotta meg a problémát, kérjen segítséget a helyi Universal Robots szolgáltatótól.

A hőmérséklet felügyeletével kapcsolatban négy különböző hiba léphet fel.

Ellenőrizze, hogy a hatótáv-hosszabbító dobozok nem túl hidegek vagy melegek.

Helyezze át a hosszabbítódobozokat úgy, hogy környezeti hőmérsékletük a határértékeken belül legyen.

A kábel nem ismerhető fel.

Ellenőrizze a hosszabbító dobozok közötti kapcsolatokat.

Ha a hiba továbbra is fennáll, kérjük, forduljon segítségért a helyi Universal Robots szolgáltatóhoz.