Összeállítás

Leírás

Az alapra szerelhető hatótáv-hosszabbító (40 m), az OEM vezérlődoboz és a robotkar összeszereléséhez lásd az alábbiakat.

NE HASZNÁLJA a 40 méteres kábelt az UR standard vezérlőivel, mivel a használata érvényteleníti a tanúsítványokat.

Ne hosszabbítsa meg a 40 méteres kábelt más kábelekkel.

Összeszerelés előtt tekerje le a kábelt.

A kábel egyik végén van egy címke. Ez a vég csatlakozik a hatótáv-hosszabbító dobozhoz, CB oldal.

Ha hegesztési megoldást hoz létre, a hatótáv-hosszabbító doboz robot alapjának alját el kell szigetelni a hegesztési áramtól.
A kar rögzítése

A robotkarnak a hatótáv-hosszabbító doboz robot alapjához való rögzítéséhez szükséges megfelelő nyomatékértékeket lásd a konkrét robotnál Felhasználói kézikönyv.

A robot felszereléséhez használja a rendelkezésre álló csavarokat:

  • UR3e: négy 8.8 szilárdságú M6 x 30 mm-es csavar. Húzza meg az M6 csavarokat 9 Nm nyomatékkal.

  • UR5e: négy 8.8 szilárdságú M8 x 30 mm-es csavar. Húzza meg az M8 csavarokat 20 Nm nyomatékkal.

  • UR7e: négy 8.8 szilárdságú M8 x 30 mm-es csavar. Húzza meg az M8 csavarokat 20 Nm nyomatékkal.

  • A megfelelő meghúzáshoz használjon a fenti értékeknek megfelelő nyomatékkulcsot.
A 40 m-es kábel párosítása. kábel OEM vezérlődobozzal

  1. Csatlakoztassa a hatótáv-hosszabbító dobozt (CB) közvetlenül az OEM vezérlődobozhoz.

    1. Ügyeljen arra, hogy elfordítsa és rögzítse a hatótáv-hosszabbító doboz (CB) kábelkarimáját az OEM vezérlődoboz csatlakozójával.

  1. Csatlakoztassa a kábelt a hatótáv-hosszabbító dobozhoz (CB).

    1. A kábel egyik végén van egy címke. Ez a vég a hatótáv-hosszabbító dobozhoz (CB) kerül az OEM vezérlődoboz esetében.
A 40 m-es kábel párosítása. kábel robotkarral

  1. Rögzítse a robotkart a hatótáv-hosszabbító dobozra (robot alap).

    1. A dobozban található csavarokkal rögzítse a robotkart a hatótáv-hosszabbító dobozhoz (robot alap).

      • UR3e: négy 8.8 szilárdságú M6 x 30 mm-es csavar. Húzza meg az M6 csavarokat 9 Nm nyomatékkal.

      • UR5e: négy 8.8 szilárdságú M8 x 30 mm-es csavar. Húzza meg az M8 csavarokat 20 Nm nyomatékkal.

      • UR7e: négy 8.8 szilárdságú M8 x 30 mm-es csavar. Húzza meg az M8 csavarokat 20 Nm nyomatékkal.

  2. Csatlakoztassa a robot karimakábelét a hatótáv-hosszabbító dobozhoz (robot alap).

  1. Csatlakoztassa a 40 m-es kábelt a hatótáv-hosszabbító dobozhoz (robot alap).

 
Összeszerelés utáni műveletek

Miután befejezte az összeszerelést, az összeszerelt robot működtetése előtt el kell végeznie néhány további műveletet.

 

Olvassa el a robot felhasználói kézikönyvének következő részeit:

  • Első indítás

  • Első használat

  • Vészhelyzeti események

  • Szállítás