Ikonok

Fejléc ikonjai

Ikon	Cím	Leírás
	Program neve	Hozzáférést biztosít a Rendszerkezelőhöz. Lehetővé teszi programok és URCaps-fájlok betöltését, mentését és hozzáadását.
	Továbbiak	Hozzáférés a robot verziójára, sorozatszámára és beállításaira vonatkozó információkhoz.
	Biztonsági ellenőrzőösszeg	Megjeleníti az aktív biztonsági ellenőrzőösszeget és hozzáférést biztosít az egyes robotkarok alkatrészeinek részletes paramétereihez, és megváltoztatja a működési módot.

Fő navigációs ikonok

Ikon	Cím	Leírás
	Alkalmazás	Konfigurálja és beállítja a robotkar beállításait és biztonságát, beleértve a végeffektorokat és a kommunikációt.
	Program	Robotprogramok megtekintése és módosítása.
	3D	Lehetővé teszi a robot mozgásának vezérlését és szabályozását X, Y, Z koordinátákban.
	Kezelő	Előre megírt programok segítségével működteti a robotot, és megjeleníti a robot állapotát.

Ikonok a Hamburger ikonban

Ikon	Cím	Leírás
	Rendszerkezelő	Hozzáférést biztosít a Rendszerkezelőhöz. Lehetővé teszi programok és URCaps-fájlok betöltését, mentését és hozzáadását.
	Névjegy	Információkat jelenít meg a robot verziójáról és sorozatszámáról.
	Beállítások	Konfigurálja a rendszerbeállításokat, például a nyelvet, az egységeket, a jelszót és a biztonságot.
	Újratöltés	Az alkalmazásban meghatározott alapértelmezett beállítások alkalmazására szolgáló biztonságos funkció.
	Leállítás	Az újraindításhoz kapcsolja be és ki a robotot.

Az oldalsáv ikonjai

Ikon	Cím	Leírás
	Működési mód	Lehetővé teszi az üzemmód és a vezérlési mód kiválasztását.
	Mozgás	A robot mozgására szolgáló átfogó funkció, az ízületek, a TCP, a karima és az alap részletes leírásával.
	A program struktúrája	Szerkezeti áttekintést nyújt a fő programról, modulokról és funkciókról. Hozzáférés modulok hozzáadásához.
	Logikai program	Lehetővé teszi logikai program futtatását, és felsorolja a futó feladatok számát.
	Üzenetek naplózása	Felsorolja a szoftverben végzett összes naplóbejegyzést.
	Globális változók	Hozzáférést biztosít a globális változónevekhez és azok értékeihez.

Lábléc ikonjai

Ikon	Cím	Leírás
	Inicializálás	A robot állapotának kezelése. Ha PIROS, nyomja meg, hogy a robot működőképes legyen. Fekete, kikapcsolás. A robotkar leállított állapotban van. Narancssárga, üresjárat. A robotkar be van kapcsolva, de még nem áll készen a normál működésre. Narancssárga, zárolva. A robotkar zárolva van. Zöld, normál. A robotkar be van kapcsolva, és készen áll a normál működésre. Piros, hiba. A robot hibaállapotban, például e-stop állapotban van. Kék, átmenet. A robot állapotot változtat, például kioldja a féket.
	Lejátszás	Elindítja az aktuális betöltött programot.
	Lépés	Lehetővé teszi egy program egylépéses futtatását.
	Stop	Leállítja az aktuális betöltött programot.
	Sebességcsúszka	Valós időskálán mutatja a robotkar mozgatásának relatív sebességét, számításba véve a biztonsági beállításokat.
	Nagy sebességű kézi üzemmód	A nagysebességű kézi mód csúszkája csak kézi üzemmódban érhető el, ha három helyzetű engedélyező eszköz van konfigurálva. A nagysebességű kézi üzemmód lehetővé teszi, hogy a szerszám sebessége és a könyök sebessége átmenetileg túllépje az alapértelmezett sebességkorlátot.

Főképernyő ikonjai

Ikon	Cím	Leírás
	Mozgatás felfelé	Parancscsomópont felfelé mozgatása egy programfában.
	Mozgatás lefelé	Parancscsomópont lefelé mozgatása egy programfában.
	Visszaállítás	Parancscsomópont legutóbbi áthelyezésének visszavonása egy programfában.
	Visszavonás visszavonása	Parancscsomópont legutóbbi áthelyezése visszavonásának visszavonása egy programfában.
	Tiltás/ Titkosítást megszüntet	Parancscsomópont elrejtése vagy az elrejtés feloldása egy programfában.
	Másolás	Parancscsomópont másolása egy másik programfába.
	Beillesztés	Parancscsomópont beillesztése egy másik programfába.
	Kivágás	Parancscsomópont kivágása programfából.
	Törlés	Parancscsomópont törlése egy programfában.