Robot-API

Leírás

A Robot-API egy RESTful felületet biztosít a robot távoli vezérléséhez. Előre jelezhető, erőforrás-orientált URL-struktúrát követ, űrlapkódolt kérés-testeket fogad el, JSON formátumú válaszokat ad vissza, és a világos és következetes kommunikáció érdekében betartja a szabványos HTTP-válasz kódokat.

 

Hálózat

A Robot-API-val való kommunikációhoz a robotnak hálózathoz kell csatlakoznia. Az API-dokumentáció mindig közvetlenül a robotról érhető el, és átfogó útmutatást tartalmaz a rendelkezésre álló végpontok használatáról.

A hálózati beállításokkal kapcsolatos további részletekért kérjük, olvassa el a PolyScope X szoftver kézikönyv „Hálózat” című fejezetét.

 

API

Környezet

API alap-URL

A dokumentáció URL-címe

Robot

http://[ip]/universal-robots/robot-api

http://[ip]/universal-robots/robot-api/docs

UR szimulátor

http://localhost/universal-robots/robot-api

http://localhost/universal-robots/robot-api/docs