Anneau lumineux

Description

L'anneau lumineux situé à la base du bras du robot fournit une indication d'état comme défini dans le tableau ci-dessous.

La configuration de l'anneau lumineux peut être modifiée et/ou désactivée par l'utilisateur. Consultez le Script Directory pour plus d'informations.

Le spectre de couleur de l'anneau lumineux peut dévier à la température ambiante maximale.
Base du robot

 

1 Anneau lumineux
2 Base
Codes couleurs
  couleur Mode
  Stable Clignotement lent 0,5 Hz
Rouge Robot immobile ou en cours d'arrêt.
  1. Arrêt d'urgence
  
Jaune Robot immobile ou en cours d'arrêt.
  1. Arrêt du robot (anciennement appelé arrêt de protection)
  2. Récupération
  3. Arrêt de sécurité (tous types)
  
Vert Mode automatique
  1. En marche
 Mode automatique
  1. Fonctionnement à paramètres réduits
Bleu Mode manuel
  • Non automatique, ne pas être déplacé
    1. Processus de démarrage
    		 Le robot peut être déplacé à la main
    1. Recul
    2. Fonctionnement libre
    OFF Aucune alimentation disponible pour le bras du robot
    1. Défaut
    2. Violation
    3. Écran de chargement
    4. Mise HORS tension du système