Levage et manipulation

Description

Les bras du robot sont de différentes tailles et poids, il est donc important d'utiliser les techniques de levage et de manipulation appropriées pour chaque modèle. Vous trouverez ici des informations sur la façon de soulever et de manipuler le robot en toute sécurité.

 
Levage et manipulation appropriés

  1. Transportez le robot sur le site à l'aide d'un chariot élévateur.

  2. Ouvrez la boîte comme illustré.

  3. Attachez solidement le bras du robot avec l'élingue de levage.
 

  1. Soulevez le bras du robot hors de la boîte à l'aide de la sangle et du crochet.

    Utilisez un équipement de levage lorsque vous soulevez un bras de robot plus lourd.

  2. Pendant que le robot est soulevé, soutenez-le pour qu'il tourne et se suspende comme illustré.
Montage du bras du robot

Le bras du robot peut être monté latéralement, à l'envers ou incliné (±45 °).

Montage sur le côté Montage angulaire (+/-45 °)
 
Montage à l'envers  
 

  1. Montez le bras du robot. Serrez les vis et appliquez le couple comme spécifié dans le manuel utilisateur correspondant.

  2. Retirez la sangle.

  3. Mettez le robot sous tension et repositionnez l'articulation de l'épaule comme prévu.

    Pour un montage latéral, il n'est pas nécessaire de mettre le robot sous tension.

  4. Remplacez la sangle.

 

 

Le levage ou le déplacement de pièces lourdes peut causer des blessures.

  • Un appareil/une aide au levage peut être nécessaire.

  • Déballez le bras du robot dans l'espace de travail souhaité pour minimiser le levage et le déplacement de pièces lourdes.

Un assemblage incorrect des composants et/ou du câblage peut entraîner des blessures.

  • Des équipements de protection individuelle (chaussures, lunettes, gants) peuvent être nécessaires.

 

Le fait de ne pas utiliser un dispositif de levage approprié pour le poids du robot peut entraîner des blessures et des dommages matériels.

Pour UR30 :

  • Le dispositif de levage doit être capable de soulever 63,5 kg - robot uniquement.

Pour UR20 :

  • Le dispositif de levage doit être capable de soulever 64 kg - robot uniquement.

Pour UR15 :

  • Le dispositif de levage doit être capable de soulever 41 kg - robot uniquement.

Pour UR8 Long :

  • Le dispositif de levage doit être capable de soulever 44,7 kg - robot uniquement.

Pour UR18 :

  • Le dispositif de levage doit être capable de soulever 39,2 kg - robot uniquement.

Il peut y avoir des réglementations spécifiques pour le levage d'assemblages dans votre région.

  • Respectez les réglementations et directives locales en matière de levage.

Pour des descriptions détaillées du montage, voir la section Assemblage.