Manuel de remplacement des articulations série UR

Descriptions et instructions pour le remplacement sûr d'une articulation.

Fournit au personnel qualifié et intégrateurs de services des informations claires, étape‑par‑étape.
Avertissements généraux, conventions de symboles, guides de levage et manutention et conditions préalables pour travailler sur les pièces sensibles aux ESD.
Démontage et montage pour les connexions de pince et de vis, ainsi que les étapes de vérification après l'installation d'une nouvelle articulation.