Étalonnage

• Optimisez la performance et la une précision de vos applications.

• Préservez la répétabilité et la fiabilité.

• Trouver des procédures étape par étape pour étalonner le bras du robot

Ce document décrit comment configurer et effectuer un étalonnage de robot double sur les robots e-Series d'Universal Robots avec le boîtier de commande e-Series. Pendant l'étalonnage du robot double, deux bras du robot sont connectés et effectuent des mouvements coordonnés à différentes positions pour étalonner la cinématique du robot.

Ce document décrit également comment utiliser les points de passage clés pour corriger automatiquement les programmes.

 

(En anglais uniquement)

https://www.universal-robots.com/manuals/latest/en/html/ps5/calibration/