Pie de página

Descripción

El pie de página ,también denominado barra de control del robot, contiene botones para controlar el estado del robot, iniciar y detener la ejecución del programa, así como controles deslizantes para ajustar la velocidad manual máxima y la velocidad del robot.

 

Funciones en el pie de página

En el pie de página, se inicializa el brazo robótico:

  • Encender

  • Apagar

  • Editar la carga útil activa

  • Desbloquear

  • Habilitar el modo manual de alta velocidad

  • Ajustar la velocidad del robot