Suma de comprobación de seguridad

El ícono de Suma de comprobación muestra la configuración de seguridad aplicada en su robot. La suma de comprobación cambia si y solo si se cambia la configuración de seguridad.

El icono tiene tres estados o aspectos:

• Una mano indica que la estación de control está al mando y que el modo de funcionamiento está configurado en manual.

• Un indicador giratorio indica que la estación de control está al mando y que el modo de funcionamiento está configurado en automático.

• Un sistema conectado de forma remota indica que el control se realiza desde fuera de la estación.

«Suma de comprobación de seguridad» es el único menú con un icono sin etiqueta .

La pantalla «Resumen de seguridad» se divide en dos partes:

• El lado izquierdo es más pequeño y contiene los siguientes ajustes de seguridad:

  Selección de modo	Límites del robot	Posición de la articulación	Velocidad de la articulación
  Planos	Posición de la herramienta	Dirección de la herramienta	E/S
  Hardware	Hogar seguro	Tres posiciones

• En la parte derecha se muestra una tabla con los datos de la configuración de cada elemento de seguridad.

1. Pulsa el icono «Suma de comprobación de seguridad ».

2. Pulsa en «Selección de modo» en la parte izquierda.

3. En «Seleccionar modo de funcionamiento», marca la casilla «Manual» o «Automático ».