Cables de robot

Descripción

En esta sección se enumeran los cables para robots de la serie e‑y se advierte sobre la selección incorrecta de cables y el uso de cables incompatibles.

Advertencias   Si se realizan trabajos de instalación o mantenimiento de equipos conectados a una fuente de alimentación, pueden producirse lesiones o la muerte por descargas eléctricas. Desconecte el equipo de la fuente de alimentación antes de realizar trabajos de instalación o mantenimiento. Una selección, un uso o unas conexiones incorrectas del cable pueden causar una pérdida de alimentación al brazo robótico. No prolongue la conexión uniendo más de un cable entre la caja de control y el robot. Conectar el cable de la brida de la base directamente a cualquier caja de control podría causar daños en el equipo o la propiedad. No conecte el cable de la brida de la base a su caja de control. Utilice siempre un cable del robot de UR para conectar la brida de la base a su caja de control. En caso de no usar el robot de conformidad con el uso previsto, pueden producirse situaciones peligrosas. Lea y siga las recomendaciones para el uso previsto y las especificaciones proporcionadas en el manual de usuario.

Cables de la serie UR

Artículo 200145 200146 165100 165101 166100 166101 Tipo de cable Estándar (negro) Alta flexibilidad (azul) Largo 1 m 2 m 6 m 12 m 6 m 12 m Material PVC PUR Diameter 12,1 mm 13,4 mm Torsión n/d ±30°/m Velocidad máx. n/d 120 m/min Aceleración máxima n/d 10 m/s² Tensión extensible máx. estática 7 N/mm² 50 N/mm² dinámica 10,3 N/mm² 20 N/mm² Curvatura radio 7 x d (instalación estática) 4 x d (instalación estática) 8 x d (instalación dinámica) ciclos n/d 5 Mil a 8 x d Ciclos de conexión 500

Cables de la serie E

Artículo 201235 200113 200114 Tipo de cable Alta flexibilidad (azul) Largo 3 m 6 m 12 m Material PUR Diameter 14,6 mm Torsión ±30°/m Velocidad máx. 120 m/min Aceleración máxima 10 m/s² Tensión extensible máx. estática 50 N/mm² 50 N/mm² 50 N/mm² dinámica 20 N/mm² 20 N/mm² 20 N/mm² Curvatura radio 4 x d (instalación estática) 8 x d (instalación dinámica) ciclos 5 millones a 8 x d Ciclos de conexión 500