Límites de eje

Los límites de la articulación le permiten restringir movimientos de la articulación del robot individuales en el espacio de la articulación, es decir, posición rotacional y velocidad rotacional de la articulación. La limitación de articulaciones también se puede denominar limitación de ejes basada en software.

Así es como puede encontrar las posiciones y las velocidades de la articulación.

1. Vaya a la aplicación.

2. Vaya a Seguridad.

3. Seleccione los ajustes en el menú de la izquierda.