Transport ohne Verpackung

Beschreibung

Universal Robots empfiehlt immer, den Roboter in der Originalverpackung zu transportieren.

Diese Empfehlungen zielen darauf ab, unerwünschte Vibrationen in Gelenken und Bremssystemen zu reduzieren und die Rotation der Gelenke zu verringern.

Wenn der Roboter ohne Originalverpackung transportiert wird, beachten Sie bitte die folgenden Richtlinien:

  • Klappen Sie den Roboter so weit wie möglich zusammen. Transportieren Sie den Roboter nicht in der Singularitätsposition.

  • Verlegen Sie den Schwerpunkt des Roboters so nah wie möglich an die Basis.

  • Befestigen Sie jedes Rohr an zwei verschiedenen Punkten auf einer festen Oberfläche.

  • Sichern Sie jeden angebrachten Endeffektor fest in 3 Achsen.

Transport

Klappen Sie den Roboter so weit wie möglich zusammen.

Transportieren Sie ihn nicht ausgefahren.
(Singularitätsposition)

Befestigen Sie die Röhren auf einer festen Oberfläche.

Befestigen Sie den Endeffektor in 3 Achsen.