Profinet

Beschreibung

Das PROFINET Netzwerkprotokoll ermöglicht die Verbindung des Roboters mit einem industriellen PROFINET IO-Controller. Wenn die Verbindung aktiviert ist, können Sie die Aktion auswählen, die auftritt, wenn ein Programm die PROFINET IO-Controller-Verbindung verliert.

 
PROFINET aktivieren

So aktiviert man die PROFINET-Funktion in PolyScope X.

  1. Tippen Sie oben links auf dem Bildschirm auf das Hamburger-Menü und dann auf Einstellungen.

  2. Tippen Sie im Menü auf der linken Seite unter Sicherheit auf Dienste.

  3. Type the admin password.

  4. Tippen Sie auf die PROFINET-Schaltfläche, um PROFINET einzuschalten.

 
PROFINET nutzen

Die PROFINET-Funktionen in PolyScope X finden:

 

In der PolyScope X Hauptnavigation.

  1. Tippen Sie auf das Anwendungssymbol.

  2. Wählen Sie unter Kommunikation PROFINET aus dem linken Menü aus.

Wählen Sie die entsprechende Aktion aus der Liste aus:

Ignorieren

PolyScope X ignoriert die unterbrochene PROFINET-Verbindung und das Hauptprogramm läuft weiter.

Pause

PolyScope X pausiert das Hauptprogramm. Das Programm wird dort fortgesetzt, wo es aufgehört hat.

Stopp

PolyScope X stoppt das Hauptprogramm.

 

 
Diagnose

PolyScope X hat die Möglichkeit, Netzwerkverkehr zwischen Roboter und PROFINET I/O-Controller aufzuzeichnen. Dies kann bei Verbindungsproblemen zur Diagnose verwendet werden.

  • Tippen Sie zum Einschalten auf die Schaltfläche „Netzwerkdiagnostik aktivieren“.

Kommunikationsdaten werden in einer .pcap-Datei gespeichert.

Die Datei wird in der Support-Datei in der Systemverwaltung gespeichert. Bis zu 50 MB an Daten können in der Diagnose aufgezeichnet werden.

  1. Wechseln Sie zur Kopfzeile und die Systemverwaltung erscheint.

  2. Wählen Sie das Programm aus, an dem Sie arbeiten.

  3. Tippen Sie auf das Symbol, welches aus drei vertikalen Punkten besteht (das „Kebab“-Symbol) und wählen Sie Exportieren aus.

  4. Wählen Sie die Kommunikationsdaten in der pcap-Datei und drücken Sie auf Speichern.

  5. Es wird eine Pop-up-Benachrichtigung auf dem Hauptbildschirm erscheinen, welche sagt, dass Sie die Datei erfolgreich in das Programm exportiert haben.

 
Status des Ethernetanschlusses

Falls das PROFINET-Gerät aktiv ist, wird ein neuer virtueller Ethernetanschluss erstellt.

Die virtuelle Ethernetanschlusskonfiguration zeigt Informationen zur aktuell konfigurierten IP-Adresse, Subnetzmaske, MAC-Adresse und zum Gateway.

Beachten Sie, dass sich dieser virtuelle Anschluss von dem Anschluss unterscheidet, welcher in den Roboter-Netzwerkeinstellungen konfiguriert wurde.