Robot-API

Beskrivelse

Robot-API'en tilbyder en RESTful-grænseflade til fjernbetjening af robotten. Den følger en forudsigelig, ressourceorienteret URL-struktur, accepterer anmodningstekster, der er indkodet, returnerer svar i JSON-format og overholder standard HTTP-svarkoder for at sikre en klar og ensartet kommunikation.

 
Netværk

For at kunne kommunikere med Robot-API'en skal robotten være tilsluttet et netværk. API-dokumentationen er altid tilgængelig direkte fra selve robotten og indeholder omfattende vejledning i, hvordan de tilgængelige endpoints kan anvendes.

For yderligere oplysninger om netværksopsætning henvises til afsnittet Netværk i PolyScope X-softwarehåndbogen.

 
API

Miljø

API-base-URL

URL til dokumentation

Robot

http://[ip]/universal-robots/robot-api

http://[ip]/universal-robots/robot-api/docs

UR Simulator

http://localhost/universal-robots/robot-api

http://localhost/universal-robots/robot-api/docs