OptiMove

Beskrivelse

-værdien OptiMove er en avanceret funktion i PolyScope X-kommandoerne Joint og Linear Move. Se Ledbevægelse og Lineær bevægelse.

 

OptiMove giver dig følgende fordele:

  • Mere dynamisk acceleration og deceleration af robotten

  • Jævnere bevægelser med mindre ryk

  • Mere jævn acceleration og deceleration

  • Højere kørehastigheder

  • Reducerede vibrationer og belastninger på robotten og det monterede udstyr

Den samlede effekt i OptiMove resulterer generelt i en forbedret cyklustid med mere flydende bevægelser og mindre belastning af robotten.

 

Sådan får du adgang til OptiMove

  1. Go to the main program screen. Se Command Nodes.

  2. Tryk på ikonet Joint Move eller Linear Move i værktøjskassen Kommandoer.

    A node is inserted into the program tree. Noden har to redigerbare felter og faner samt et ellipseikon .

  1. Tryk på ikonet med de tre prikker, så vises skærmbilledet Flere indstillinger.

 

  1. Tryk på Bevægelse i venstre side af skærmen.

    Til højre vises to faner og felter:

    • Bevægelsesprofil

    • Hastighedstype

    • Fanen Hastighed

    • Fanen Acceleration

 

  1. I feltet Motion Value er OptiMove standardindstillingen. Vælg Classic bevægelse, hvis du vil indtaste hastighed og acceleration i grader pr. sekund eller mm pr. sekund.

  2. Tryk på OptiMove.

    OptiMove- -indstillingerne angives i procent for at forenkle brugen og opsætningen.

  3. I fanen Speed skal du indtaste den ønskede hastighed i procent og trykke på Bekræft.

    Fanen Hastighed indstiller den ønskede kørehastighed som en procentdel af robotens maksimale hastighed.

  4. I fanen Acceleration skal du indtaste den ønskede acceleration i procent og trykke på Bekræft.

    Fanen Acceleration indstiller målgrænserne for momentet under acceleration og deceleration som en procentdel af robotens maksimale effekt.