I/O-planer

Beskrivelse

I/O Planes-funktionen giver mere fleksibel brug af sikkerhedsplaner sammenlignet med standarden Sikkerhedsplaner funktionalitet. Det giver dig mulighed for at aktivere og deaktivere sikkerhedsplaner ved hjælp af terminalindgange og/eller generere et udgangssignal, når sikkerhedskuglerne krydser et sikkerhedsplan.

 

Input/Stop-plan

Trigger Stop udløser et stop af I/O-planet. Den kan slås fra ved hjælp af en sikkerhedsindgang.

Medmindre den er slået fra, får bevægelse mod flyet robotten til at stoppe og vente, indtil sikkerhedsindgangen slår flyet fra.

Når planet er inaktivt, får robotten lov til at bevæge sig frit.

Når flyet er aktivt, og robotten ikke har krydset flyet, vil robotten stoppe, før den krydser flyet. Hvis flyet aktiveres, mens robotten bevæger sig på kanten af flyet, kan robotten ende med at krydse flyet og vil i værste fald stoppe i henhold til de konfigurerede afstands- og stoptidsgrænser.

Når flyet er aktiveret, og robotten har krydset flyet, stopper robotten i henhold til den konfigurerede stopafstand og stoptidsgrænser.

  1. Gå til Sikkerhed på fanenApplikation, og tryk på I/O Planes.

     

 

  1. Lås op, og tryk på Add Plane. Der vises flere felter og faner i egenskaberne for I/O Planes.

  2. Indtast værdien af Offset og Tilt.

  3. Vælg Udløser stop i feltet Handling.

  4. Vælg CI4 og CI5 i feltet Muting Input. Tryk på Anvend.

  5. Når du trykker på en fysisk kontakt, der er tilsluttet indgangen, forsvinder flyet fra 3D-fremviseren. Tryk på knappen " " (Spil " "), og robotten bevæger sig frit fra den ene side af flyet til den anden.

  6. Tryk på kontakten igen for at fjerne lyden fra flyet, og robotten går ind i I/O stop.

 

Udgangsplanet

Udløseren genererer et sikkerhedsoutput baseret på, om en eller flere af sikkerhedskuglerne har krydset planet.

Når en eller flere af sikkerhedskuglerne har krydset et plan, der er defineret som udløser, aktiveres den sikkerhedsudgang, der svarer til det pågældende plan. "Aktiveret" betyder, at sikkerhedsudgangene er elektrisk indstillet til "Lav".

Når en af sikkerhedskuglerne har krydset et plan, der er defineret som udløser, aktiveres den sikkerhedsudgang, der svarer til det pågældende plan.

  1. Indtast værdien af Offset og Tilt.

  2. I feltet Handling skal du vælge Udløser output.

  3. Vælg CO2, CO3 i feltet Output. Tryk på Anvend.

  4. Når du afspiller robotprogrammet, kan du se "LOW"- og "HIGH"-udgangene i Kommunikation fanen.