Værktøjspositionsbegrænsning

Beskrivelse

Skærmen Værktøjsposition giver brugerne en mere kontrolleret begrænsning af værktøjer og/eller tilbehør, der er placeret på enden af robotarmen, ved at lade dig definere værktøjspositioner med en radius, der vil interagere med sikkerhedsplanerne gennem enten kollisionsdetektering med værktøjsposition og plan eller ved at skifte til reduceret tilstand, når værktøjet bevæger sig ind i planet.

 
Detaljer

Værktøjsposition har to hovedfordele:

  • Understøtter to brugerdefinerede konfigurationer for at angive, hvor der skal reageres på sikkerhedsplaner.

  • Visualiserer værktøjspositioner i 3D-model.

Du kan definere, konfigurere og administrere op til to værktøjspositioner.

 

 
Brugerdefinerede værktøjer

For de brugerdefinerede værktøjer kan brugeren ændre:

  • Radius for at ændre radius for værktøjssfæren. Radius tages i betragtning ved brug af sikkerhedsplaner.

  • X, Y, Z-positioner til ændring af værktøjets position i forhold til robottens værktøjsflange. Positionen tages i betragtning af sikkerhedsfunktionerne for værktøjshastighed, værktøjskraft, stoplængde og sikkerhedsplaner.

 

For at få adgang til værktøjsposition

  1. Naviger til applikationen Sikkerhed.

  2. Tryk på Værktøjsposition i venstre panel. Tryk på Lås op øverst til højre på hovedskærmen for at aktivere tilføjelse af værktøjer. Indtast sikkerhedsadgangskoden, og Bekræft.

     

 

  1. Tryk på + Tilføj værktøj i kolonnen Værktøjspositioner i det centrale panel. Det tilføjede værktøj, Værktøj_1, vises under Værktøjsflange-træet.

  2. Tryk på ikonet med tre prikker for det tilføjede værktøj for at omdøbe det til noget mere identificerbart. Du kan også slette den.

     

 

  1. I kolonnen Egenskaber i det centrale panel kan du finde fire redigerbare felter for radius samt x-, y- og z-positioner. Tryk på felterne for at ændre radius og x, y, z-koordinater efter behov. Sfæren i det højre panel opdateres live i 3D-modellen for at hjælpe med præcis placering.

  2. Tryk på Anvend øverst til højre på hovedskærmen.

     

  3. Robotten vil nu interagere med sikkerhedsplaner, når værktøjets positionssfærer kommer i kontakt med dem.