Ledgrænser

Ledgrænser gør det muligt at begrænse bevægelserne af de enkelte robotled i et ledrum, dvs. leddets rotationsposition og leddets rotationshastighed. Ledbegrænsning kan også kaldes softwarebaseret aksebegrænsning.

Sådan finder du ledpositioner og ledhastigheder.

1. Gå til applikationen.

2. Gå til Sikkerhed.

3. Vælg indstillinger i menuen til venstre.