Første opstart

Beskrivelse

Den første opstart er den første sekvens af handlinger, du kan udføre med robotten efter montering.

Denne indledende sekvens kræver, at du:

  • Tænd for robotten

  • Indtast serienummeret

  • Initialiserer robotarmen

  • Sluk for robotten

Manglende bekræftelse af nyttelasten og installationen før opstart af robotarmen kan føre til personskade og/eller materielle skader.

  • Kontroller altid, at den faktiske nyttelast og installationen er korrekt, før du starter robotarmen.

Forkerte nyttelast- og installationsindstillinger forhindrer robotarmen og kontrollerskabet i at fungere korrekt.

  • Kontroller altid, at nyttelasten og installationsindstillingen er korrekt.

Opstart af robotten ved lav temperatur kan resultere i reduceret ydeevne eller stop på grund af temperaturafhængig olie- og fedtviskositet.

  • Opstart af robotten ved lave temperaturer kan kræve en opvarmningsfase.

Tænde for robotten

For at tænde for robotten

Når robotten tændes, tændes kontrolboksen, og skærmen indlæses på TP-skærmen.

  1. Tryk på programmeringskonsollens power-knap for at tænde for robotten.

 

 

Indsætning af serienummeret

For at indsætte serienummeret

Når du installerer din robot for første gang, skal du indtaste serienummeret på robotarmen.

Denne procedure er også påkrævet, når du geninstallerer softwaren. For eksempel, når du installerer en softwareopdatering.

 

  1. Vælg din kontrolboks.

  2. Tilføj serienummeret, som det er skrevet på robotarmen.

  3. Tryk på OK for at afslutte.

Det kan tage et par minutter, før startskærmen indlæses.

 

 

 

Start af robotarmen

Sådan startes robotten

Start af robotarmen frakobler bremsesystemet, så du kan begynde at bevæge robotarmen og begynde at bruge PolyScope X.

  1. Tryk på tænd/sluk-knappen eller Robottilstand-ikonet i venstre side af sidefoden. Robotarmens tilstand er Fra.

  2. Når boksen Initialiser vises, skal du trykke på Tænd. Robotarmens tilstand er Opstart.

     

  3. Tryk på Lås op for at frigøre bremserne.

     

    Initialisering af robotarmen ledsages af lyd og små bevægelser, når ledbremserne slippes.
 

  1. Robotarmtilstanden er nu Aktiv, og du kan begynde at bruge grænsefladen.

     

     

  2. Du kan trykke på Sluk for at slukke robotarmen.

Når robotarmens tilstand ændres fra Tomgang til Normal, kontrolleres sensordata mod den konfigurerede montering af robotarmen.

Hvis monteringen er verificeret, skal du trykke på START for at fortsætte med at frigøre alle ledbremser og forberede robotarmen til drift.

 

 

Nedlukning af robotten

For at slukke for robotarmen

Uventet opstart og/eller bevægelse kan medføre personskade.

  • Sluk for robotarmen for at forhindre uventet opstart under montering og afmontering.

  1. Tryk på ikonet Robotstatus til venstre i sidefoden for at slukke robotarmen.

    Ikonets farve skifter fra grøn til hvid.

  2. Tryk på programmeringskonsollens power-knap for at slukke for kontrollerskabet.

  3. Hvis en Luk ned dialogboks vises, skal du trykke på Sluk.

Du kan nu:

  • Træk netledningen ud af stikkontakten.

  • Vent 30 sekunder, indtil robotten har afladet al lagret energi.