Dálkové ovládání

Popis

Dálkové ovládání umožňuje ovládat roboty prostřednictvím externích zdrojů, jako jsou zásuvky ovladače, vstupy/výstupy a řídicí server. Další možnost ovládání je pomocí přenosného ovládacího terminálu (TP), tzv. místní ovládání.

Pomocí dálkového ovládání lze do rozhraní PolyScope X posílat jednoduché příkazy, například spouštění nebo načítání programů, stejně jako zasílání příkazů UR Script přímo do řadiče.

Aby bylo možné zajistit bezpečné používání, musí být robot v režimu dálkového nebo místního ovládání.
Režim místního ovládání zajistí, že všechny příkazy odesílané do ovládací jednotky z externího zdroje budou zamítnuty, pokud robota ovládá člověk.

Jak povolit Dálkové ovládání

  1. Postupujte podle pokynů pro přepnutí do automatického provozního režimu. Viz Automatický provozní režim.

  2. Klepněte na ikonu Bezpečnostní přehled / kontrolní součet. Zobrazí se obrazovka Bezpečnostní přehled.

     

  3. Ve Výběru vzdáleného režimu zaškrtněte tlačítko Vzdálený.

    Vzdálený režim je aktivní pouze v případě, že je aplikace v automatickém režimu.
 

  1. Nad bezpečnostním kontrolním součtem se navíc zobrazuje ikona vzdáleného režimu , která jasně ukazuje, že systém je pod vzdáleným dohledem. Všechny akce ovládání a úprav jsou zakázány a přístupná zůstává pouze obrazovka obsluhy v režimu pouze zobrazení.

     

    • Přestože funkce Dálkové ovládání omezuje možnosti v rozhraní PolyScope, stav robotu lze sledovat i nadále.

    • Když je systém robota vypnutý dálkovým ovládáním, spouští se dálkovým ovládáním.

 

Místní ovládání neumožňuje

  • Zapnutí napájení a uvolnění brzdy na základě signálů zaslaných do robota přes síť

  • Příjem a provádění programů robota a instalace na základě signálů zaslaných do robota přes síť

  • Automatické spuštění programů při zavádění (bootování), řízené z digitálních vstupů

  • Automatické uvolnění brzdy při zavádění (bootování), řízené z digitálních vstupů

  • Spuštění programů pomocí digitálních vstupů

 

Dálkové ovládání neumožňuje

  • Pohyb robota pomocí karty Pohyb

  • Spouštění pomocí ručního ovládacího panelu

  • Načítání programů a instalace z ručního ovládacího panelu

  • Volnoběh