Rameno robota

Klouby, základna a příruba nástroje jsou hlavními součástmi ramena robota. Ovladač koordinuje pohyb kloubů a pohybuje ramenem robota.

Připevnění koncového efektoru (nástroje) k přírubě nástroje na konci ramene robota umožňuje robotovi manipulovat s obrobkem. Některé nástroje mají širší využití než jen manipulaci s díly, například kontrolu kvality , nanášení lepidla a svařování.

• Základna: místo, kde je robot namontován.

• Rameno a Loket: k provádění velkých pohybů.

• Zápěstí 1 a Zápěstí 2: pro provádění jemnějších pohybů.

• Zápěstí 3: místo, kde je nástroj připevněn k přírubě nástroje.

Robot je částečně dokončený stroj; z tohoto důvodu je k němu přiloženo Prohlášení o zabudování. Pro každou robotickou aplikaci je nutné provést posouzení rizik.