SV: Kabelalternativ för UR-robot

Beskrivning

Robotkablar ansluter UR-robotarmen till UR-manöverskåpet.

 
Varningar

 

    Installation och/eller underhåll av utrustning som är ansluten till en strömkälla kan leda till personskador eller dödsfall på grund av elektriska stötar.

  • Koppla bort utrustningen från strömkällan innan installations- eller underhållsarbeten utförs.

    Felaktigt val, användning eller anslutning av kablar kan leda till strömavbrott i robotarmen.

  • Förläng inte anslutningen genom att koppla ihop mer än en kabel mellan manöverskåpet och roboten.

    Om basflänskabeln ansluts direkt till ett manöverskåp kan det leda till skador på utrustning och egendom.

  • Anslut inte basflänskabeln till manöverskåpet.

  • Använd alltid en UR-robotkabel för att ansluta basflänsen till manöverskåpet.

    Om roboten inte används i enlighet med avsedd användning kan det leda till farliga situationer.

  • Läs och följ de rekommendationer för avsedd användning och de specifikationer som finns i användarmanualen.

 

Kabel för e-serien

 
Objekt 200145 200146 165100 165101 166100 166101
Kabeltyp Standard (svart)

Hög flexibilitet

(blå)
Längd 1 m 2 m 6 m 12 m 6 m 12 m
Material PVC PUR
Diameter 12,1 mm 13,4 mm
Vridning n/a ±30°/m
Max hastighet n/a 120 m/min
Maximal acceleration n/a 10 m/s²
Max dragspänning statisk 7N/mm² 50N/mm²
dynamisk 10,3 N/mm² 20N/mm²
Böjning radie 7 x d (statisk installation)

4 x d (statisk installation)

8 x d (dynamisk installation)
cykler n/a

5Mil

vid 8 x d

Kopplingscykler 500

 

Kablar för UR och e-serien

 
Objekt 201235 200113 200114
Kabeltyp High flex (blå)
Längd 3 m 6 m 12 m
Material PUR
Diameter 14,6 mm
Vridning ±30°/m
Max hastighet 120 m/min
Maximal acceleration 10 m/s²
Max dragspänning statisk 50N/mm² 50N/mm² 50N/mm²
dynamisk 20N/mm² 20N/mm² 20N/mm²
Böjning radie

4 x d (statisk installation)

8 x d (dynamisk installation)
cykler

5 miljoner vid 8 x d

Kopplingscykler 500
 

Satsen innehåller: 1 robotkabel och detta dokument.

För att beställa en robotkabel, besök: https://www.universal-robots.com