JA：UR ロボットケーブルのオプション

説明

ロボットケーブル UR ロボットアームを UR コントロールボックスに接続 します。

 
警告

 

    電源に接続された状態で機器の設置やメンテナンスを行うと、感電による傷害や死亡につながるおそれがあります。

  • 設置やメンテナンス作業を行う前に、機器を電源から外してください。

    ケーブルの選定、使用、または接続が不適切だと、ロボットアームへの電源供給が途絶えるおそれがあります。

  • コントロールボックスとロボットの間に複数のケーブルを接続して、接続を延長しないでください。

    ベースフランジケーブルをコントロールボックスに直接接続した場合、機器の損害や物的損害が発生するおそれがあります。

  • ベースフランジケーブルをコントロールボックスに接続しないでください。

  • ベースフランジをコントロールボックスに接続するには、必ず UR ロボットケーブルを使用してください。

    意図された用途に従ってロボットを使用しなかった場合は、危険な状況につながる恐れがあります。

  • 使用目的の推奨事項とユーザーマニュアルに記載されている仕様を読み、従ってください。

 

e-Series ケーブル

 
アイテム 200145 200146 165100 165101 166100 166101
ケースの種類 標準（黒）

高屈曲性

(青)
長さ 1m 2m 6m 12m 6 m 12m
素材 PVC PUR
Diameter 12.1mm 13.4mm
ねじれ 該当なし ±30°/m
最大速度 該当なし 120 m/min
最大加速度 該当なし 10 m/s²
最大引張ひずみ 静的 7N/mm² 50N/mm²
動的 10.3N/mm² 20N/mm²
曲げ 半径 7 x d（静的設置）

4 x d（静的設置）

8 x d（動的設置）
サイクル 該当なし

8 x dで

500万

挿抜回数 500

 

URおよびeシリーズのケーブル

 
アイテム 201235 200113 200114
ケースの種類 ハイフレックス（青）
長さ 3m 6m 12m
素材 PUR
Diameter 14.6mm
ねじれ ±30°/m
最大速度 120 m/min
最大加速度 10 m/s²
最大引張ひずみ 静的 50N/mm² 50N/mm² 50N/mm²
動的 20N/mm² 20N/mm² 20N/mm²
曲げ 半径

4 x d（静的設置）

8 x d（動的設置）
サイクル

8×dで500万

挿抜回数 500
 

セット内容： ロボットケーブル 1 本、本書

ロボットケーブルを注文するには、https://www.universal-robots.com にアクセスしてください。