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URテクニカルガイダンス06 RTDEの概要と使い方

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概要

本ウェビナーではReal Time Data Exchange(RTDE)機能をご紹介します。
RTDEは、ロボットとPC等の間で、リアルタイムでデータの送受信を行うための機能です。
RTDEを使うことにより、外部からのロボットの制御や、ロボットの状態のモニタリング等が可能です。
内容は、RTDEの概要・通信プロトコル・関連資料・応用例になります。

解像度が荒いと文字が潰れてしまうため、1080pでの視聴を推奨いたします。

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URテクニカルガイダンス06 RTDEの概要と使い方

ロボットとPC間でリアルタイムにデータ送受信を行うRTDEを解説。外部制御や状態モニタリングを実現するための通信プロトコルや応用例も紹介します。