
URロボットの位置補正方法
概要
URロボットが位置補正するにはどういった方法があるのでしょうか?UR+認証されている多くのビジョンカメラとの組み合わせ、フォーストルクセンサを用いた位置補正など様々な角度から位置補正方法を説明します。
【こんな方にオススメ】
・ビジョンカメラを用いたシステム構成を検討している方
・位置補正による原点出しを簡単に実現したい方
・内蔵カメラとの違いを知りたい方



重要ポイント
URロボットにおける位置補正の方法を全体像から解説します。 UR+認証のビジョンカメラとの組み合わせによる位置補正の考え方と活用例を紹介します。 フォース/トルクセンサを用いた位置補正など、複数のアプローチを取り上げます。 位置補正によって原点出し(基準出し)を簡単に実現するためのポイントを整理します。 内蔵カメラとの違いや、用途に応じた選び方のヒントを提供します。
URロボットの位置補正方法
UR+認証ビジョンカメラやフォース/トルクセンサを活用した位置補正の手法と、内蔵カメラとの違いを分かりやすく解説します。
