Robotikai nyílt nap a HUN-REN SZTAKI-ban

A SmartFactory egy szoba méretű okos minigyár, aminek fizikai folyamatai egyszerűsített gyártási forgatókönyveket mutatnak be. Azonos geometriájú, de egyedileg azonosított munkadarabokon végezhetünk vele megmunkálási műveleteket. A termékpaletta sokszínűségét a munkadarabokba telepített egyedi azonosító RFID chipek teszik lehetővé, a rajtuk tárolható és szabadon testreszabható adatokkal. A folyamatban robotkar és kis önvezérelt robotok is részt vehetnek.

Képzeljük el, hogy robotkarral dolgozunk együtt, de a munkát kiterjesztett valóság asszisztens segíti. Az 5G-SEDAR projektben fejlesztett rendszerben egy AR szemüveg jelenít meg holografikus iránymutatásokat, így teszi könnyebbé és biztonságosabbá a folyamatot. Ráadásul a robotkarra szerelt kamera 5G hálózaton át kommunikál, így a robot vezetékezése sem jelent akadályt.

A termék készülékezetlenül fekszik az asztalon. A robot megfog egy elektromos kézi csavarhúzót, majd ki- és becsavarja a szükséges csavarokat. A csavarozó excentrikus, így jelentős geometriai pontatlanságok halmozódnak fel – ezekkel kell megbírkóznia a rendszernek. A probléma kezelésére egy AI alapú kamerás rendszerrel támogatott vizuális szervó technika szolgál: a robot finompozicionálást hajt végre, hogy minden azonosított csavart megbízhatóan kicsavarozzon. A finompozicionálási eljárás a HUN-REN SZTAKI szabadalmaztatott módszere.

A módszer célja ömlesztett, sík alkatrészek automatikus osztályozása és válogatása, új minták hozzáadásának lehetőségével. A rendszer egy 3D ToF kamera mélységképe alapján határozza meg az alkatrészek helyét, majd deep learning alapú feature vektorokat számít a kivágott alkatrészekről. Ezek a feature vektorok az alkatrész mintákkal hasonlíthatók össze, így a megoldás open-set klasszifikációra is használható: új alkatrésztípusok néhány referenciafelvétellel hozzáadhatók a rendszerhez a modell teljes újratanítása nélkül.

A MiR autonóm mobil robotokt (AMR) az intrallogisztika és anyagmozgatás automatizálásának egyik legdinamikusabb, legbiztonságosabb ipari platformja, mely folyamatos innovációval, széleskörű megoldásokkal, rugalmasan tanítható, díjnyertes felhasználói felülettel garantálja a könnyű integrálhatóságot, biztonságos működést, és hatékony árumozgatást. A Tech-con által integrált Universal Robots + Inbolt AI alapú adagolástechnológiai alkalmazás a robotra szerelt 3D kamerát és a mesterséges intelligenciát használva valós idejű térbeli tájékozódást biztosít a robotok számára. Ez lehetővé teszi a ragasztók, tömítőanyagok precíz felhordását, de akár csavarozási vagy összeszerelési feladatok megvalósítását is mind statikus, mind mozgó gyártósorokon (conveyor tracking), teljesen kiküszöbölve a fix pozicionálás merevségét.

Az Allonic forradalmi, folytonos szövési technológiával készült, ízületek nélküli, bioinspirált robotkezének bemutatkozása, amely új szintet hoz a finommechanikai anyagmozgatásba. A szabadalmaztatott szövési struktúrának köszönhetően a megfogó geometriája és merevsége közvetlenül az adott ipari munkafolyamat specifikus igényeihez alakítható, a hagyományos megfogókhoz képest gyártása költséghatékony, az eszköz hosszú élettartamú és minimális karbantartást igényel.