복잡한 작업도 문제없이

PolyScope 5는 모든 UR 코봇과 연결되는 최첨단 소프트웨어 인터페이스로, 복잡한 작업도 프로그래밍 전문 지식 없이 쉽게 구현할 수 있습니다.

모든 UR 코봇과 호환됩니다.

가상 시뮬레이터를 사용해 보세요

PolyScope 5

모든 코봇에 연결되는 최첨단 소프트웨어 인터페이스

기능

Remote TCP 및 Toolpath

다운로드하여 설치할 수 있는 소프트웨어 플러그인입니다.

UR Caps

구성 요소 및 애플리케이션을 위한 고급 기능을 추가합니다.

Force Mode

토크 센서를 활용해 로봇이 설정된 힘으로 움직이도록 프로그래밍하세요.

Built in Wizard

무게, 무게중심, 툴 중심점(TCP)을 자동으로 계산하세요.

Node Programming

트리 구조로 프로그램을 시각화합니다. 메뉴에서 노드를 선택해 작업 순서대로 배치하여 프로그램을 만듭니다. 각 노드는 로봇 명령을 나타내며, 매개변수를 설정할 수 있습니다. 예를 들어, ‘Move’ 노드는 로봇의 이동 위치를 지정하고, ‘Set’ 노드는 기계나 장치의 신호를 켜고 끌 수 있습니다. 잘라내기, 복사, 붙여넣기로 프로그램 작성과 편집이 간편하여 빠르게 작업을 재개할 수 있습니다.

Freedrive

로봇 암을 직접 움직여 빠르게 위치를 지정할 수 있습니다. PolyScope의 ‘FreeDrive’ 기능을 사용하면 버튼 하나만 눌러 로봇을 원하는 위치로 손쉽게 이동시킬 수 있습니다. 로봇 근처에 있을 수 없는 경우에는 티치 펜던트의 컬러 화살표를 이용해 원격으로 이동할 수 있습니다. 또한, 소프트웨어에 값을 직접 입력해 정밀한 움직임으로 세부 설정을 조정할 수 있습니다.

Safety Features

전용 안전 툴박스를 사용해 안전 설정을 구성하세요. 협업 로봇도 여전히 산업용 기계입니다. e-series용 PolyScope에는 17가지 인증된 안전 기능이 포함되어 있어 위험을 줄이고 안전하게 자동화할 수 있도록 도와줍니다. 안전 작업은 전용 안전 메뉴에서 제공되며, 안전 플레인 생성부터 관절의 움직임 범위 제한까지 설정할 수 있습니다.

UR Script

파이썬 기반 스크립트 언어로 고급 기능을 작성할 수 있습니다.

Modbus, PROFIsafe, Ethernet/IP 등 산업 표준 통신 방식을 지원하며, URScript API를 통해 PolyScope의 유연성을 극대화할 수 있습니다. 대부분의 작업은 노드 프로그래밍으로 처리 가능하지만, 복잡한 설정이 필요할 때는 고급 기능을 활용할 수 있습니다. 또한, 저전압 접점을 통한 서드파티 센서 지원도 가능하며, 예를 들어 read_input_integer_register()로 PLC 레지스터를 읽거나 get_actual_joint_positions()로 로봇 관절 위치를 모니터링할 수 있습니다.

And more

옵션 추가 기능인 OptiMove, Coordinated Motion, PROFIsafe는 PolyScope 5의 기능을 확장하여 더욱 효율적이고 효과적인 사용을 가능하게 합니다.

더 부드러운 움직임, 더 빠른 결과.

OptiMove는 상대 속도와 가속도를 직관적으로 설정할 수 있어 손쉬운 조정, 부드러운 움직임, 빠른 사이클 타임을 제공합니다. 직관적인 모션 프로그래밍으로 설치와 조작이 간편하며, 반복성 향상으로 매번 일관되고 고품질의 결과를 보장합니다. 진동이 크게 줄어들어 정밀도와 신뢰성이 높아집니다. OptiMove를 사용하면 불필요한 보호 정지를 피할 수 있어 가동 시간과 생산성을 극대화할 수 있습니다.

MotionPlus

MotionPlus는 코봇의 TCP와 하나 이상의 모터 구동 축 간 동기화된 움직임을 가능하게 하는 소프트웨어 기능 세트로, 용접이나 팔레타이징 작업을 한 단계 업그레이드합니다. MotionPlus를 사용하면 코봇과 여러 외부 축이 함께 작업할 때 훨씬 부드러운 동작이 가능하며, 자동화 사이클 시간을 최적화하고 정밀한 툴패스를 따라 작업할 수 있어 효율성이 크게 향상됩니다.

Easy connection with only one cable

PROFIsafe는 e-Series 코봇을 생산 라인에 더욱 쉽게 통합할 수 있도록 도와줍니다.

PolyScope에 기본 통합된 PROFIsafe를 통해 비상 정지, 감소 모드, 안전 홈 등 코봇의 안전 I/O를 PLC와 안전하게 교환할 수 있어, 공장 라인 통합 작업이 훨씬 간편해집니다. 이를 통해 고객은 안전 관련 신호를 라인 제어기에 연결하기 위해 복잡한 배선이나 추가 PLC IO 모듈 설치 없이도 로봇을 손쉽게 통합할 수 있습니다.

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