오픈 소스 이상에서 AI 플랫폼 구축

요약

요약

"ReAutomated" 팟캐스트의 이 에피소드에서 Chris Savoia는 Intrinsic의 CTO이자 Open Robotics의 전 CEO인 Brian Gerkey와 함께 로봇 공학과 자동화의 미래를 탐구합니다. Brian이 Open Robotics에서 Intrinsic으로 전환한 과정을 살펴보고, 로봇을 민주화하는 데 있어 로봇 운영 체제 (ROS) 의 혁명적인 영향을 강조합니다.

Brian은 Intrinsic이 오픈 소스 ROS 생태계를 활용하여 클라우드 기반 인프라 및 사용하기 쉬운 도구와 결합하여 도메인 전문가가 더 쉽게 자동화에 액세스할 수 있도록 하는 방법을 설명합니다. 이 대화는 ROS와 Intrinsic의 플랫폼의 융합을 탐구하여 로봇 공학을 개선하고 시뮬레이션과 실제 배포 사이의 격차를 해소하여 테스트에서 실제 응용 프로그램으로 보다 원활하게 전환하는 AI의 역할을 강조합니다.

브라이언은 또한 교육 격차를 해소하고 차세대 로봇 인재를 준비하기 위한 실습 학습 기회의 필요성을 강조하고 로봇 공학의 미래와 혁신을 위한 흥미진진한 잠재력에 대한 통찰을 공유합니다.

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에피소드 세부 사항

참고

논의의 주요 주제는 다음과 같습니다:

  • Brians는 Intrinsic에서 선도적인 Open Robotics에서부터 자동화의 미래를 형성하기까지의 여정을 거칩니다.
  • ROS (로봇 운영 체제) 가 로봇 산업에 미치는 영향과 Intrinsic이 Flow State 플랫폼을 기반으로 구축하는 방법.
  • ROS 기반 솔루션을 산업용 도구 및 클라우드 기반 인프라와 통합하여 개발자가 로봇 애플리케이션을 보다 효율적으로 설계, 테스트 및 배포할 수 있도록 지원하는 Intrinsic의 플랫폼.
  • Gazebo 및 Nvidia의 Isaac과 같은 도구를 사용하여 시뮬레이션과 실제 배포 사이의 격차를 해소하려는 노력과 함께 인식 및 포즈 추정과 같은 작업에서의 사용을 포함하여 로봇 공학에서 AI의 역할.
  • 로봇 공학 및 자동화의 미래를 대비하기 위한 실습 학습 및 실제 문제 해결을 촉진하는 교육 이니셔티브의 중요성.

팟캐스트 팀

패널리스트: Brian Gerkey
호스트: Chris Savoia
제작자 및 편집: 안드레아스 하겐 자작나무
편집자: Morten Vium

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