자주 묻는 질문

e-Series란 무엇인가요?
e-Series는 유니버설 로봇 (Universal Robots) 이 개발하고 2018년에 시장에 출시한 4개의 협업 산업용 로봇 제품군입니다. 여기에는 UR3e, UR5e, UR10e 및 UR16e 가 포함됩니다.

e-시리즈 로봇의 주요 사양은 무엇입니까?
e-시리즈 협업 로봇 제품군은 네 가지 페이로드 및 도달 옵션을 제공합니다.

• UR3e: 500mm (19.7인치) 도달 시 3kg (6.6파운드)
• UR5e: 850mm (33.5인치) 도달 시 5kg (11파운드)
• UR10e: 1300mm (51.2인치) 도달 시 12\ .5kg (27.55 파운드)
• UR16e: 900mm (35.4인치) 도달 시 16kg (35.3파운드)

OEM 애플리케이션을 위한 e-시리즈의 변형이 있습니까?
예. 당사는 다른 기계 또는 캐비닛에 쉽게 통합할 수 있도록 특수 제작된 컨트롤 박스를 특징으로 하는 OEM 변형을 제공합니다.

12.5kg 페이로드가 있는 경우 UR10e 이름이 10인 이유는 무엇입니까?
UR10e 는 원래 최대 10kg까지 들어 올릴 수 있도록 설계되었습니다. 하지만 우리는 더 많은 일을 하고 싶었습니다. 모든 새로운 UR10e 로봇은 이제 하드웨어 및 소프트웨어의 개선으로 인해 12.5kg을 들어 올릴 수 있습니다.

e-시리즈의 기술 사양에 대한 자세한 내용은 어디에서 확인할 수 있나요?
e-시리즈 브로셔 에서 모든 기술 사양을 수집했습니다.

e-Series cobots 가격은 얼마인가요?
현지 디스트리뷰터 가 가격에 대해 알려드릴 수 있습니다.

로봇을 구매해야 하나요? 아니면 리스도 옵션인가요?
예, 그렇습니다! 유니버설 로봇 (Universal Robots) 은 Rabobank의 완전 소유 자회사인 DLL과 파트너십을 맺고 전 세계 장비 제조업체 및 유통업체와 협력하여 자산 파이낸싱 솔루션을 제공합니다. 자세한 내용은 신뢰할 수 있는 UR 대리점 에 문의하십시오.

현지 은행과 같은 다른 선택을 선호하는 경우 리스 서비스는 선택 사항입니다.

로봇을 구매해야 하나요? 아니면 리스도 옵션인가요?
예, 그렇습니다! 유니버설 로봇 (Universal Robots) 은 Rabobank의 완전 소유 자회사인 DLL과 파트너십을 맺고 전 세계 장비 제조업체 및 유통업체와 협력하여 자산 파이낸싱 솔루션을 제공합니다. 자세한 내용은 신뢰할 수 있는 UR 대리점 에 문의하십시오.

현지 은행과 같은 다른 선택을 선호하는 경우 리스 서비스는 선택 사항입니다.

e-시리즈는 어떤 애플리케이션에서 지원되나요?
유니버설 로봇 (Universal Robots) 은 권장 응용 분야에 대한 개요를 가지고 있지만, 공장에서 가장 많은 혜택을 누릴 수 있는 방식으로 로봇을 활용하는 고객의 창의성을 장려합니다. e-시리즈는 다음과 같은 작업에 특히 적합합니다.

• 조립
• 디스펜싱
• 마감
• 자재 취급
• 자재 제거
• 기기 관리
• 팔레타이징
• 품질 검사
• 용접

코봇 (cobot) 으로 특정 애플리케이션을 빌드하는 방법에 대한 권장 솔루션은 어디에서 찾을 수 있나요?
400개 이상의 인증 키트, 구성 요소, 그리퍼, 소프트웨어 및 안전 액세서리를 사용할 수 있는 UR + 웹 사이트 에서 유용한 정보를 찾을 수 있습니다. 또한 특정 문제를 해결하는 데 도움을 줄 수 있는 공인 시스템 통합업체에 문의할 수도 있습니다.

프로덕션 설정의 요구 사항 변경으로 인해 어느 시점에서 e-시리즈 설치를 변경하고 싶을 수 있습니다. e-시리즈는 이러한 변화를 수용하고 이를 지원하는 방식으로 설계되었습니까?
예. 유니버설 로봇 (Universal Robots) 의 모든 코봇 (cobots) 은 다재다능하고 재구축이 가능하여 시설 내 다른 곳에 관리 가능한 설치 및 후속 재설치가 가능합니다. 이는 주로 가벼운 무게, 표준 100-240VAC 연결 및 작은 설치 공간 때문입니다.

e-시리즈 코봇 (cobot) 을 재구성하거나 재프로그래밍하여 다른 작업 간에 쉽게 전환할 수 있나요? 이전 프로그램을 저장하고 다시 사용할 수 있나요?  
예, 재프로그래밍 가능성과 재구성 가능성은 UR 협업 로봇의 특징입니다. 이전 프로그램을 저장하고 다시 사용할 수 있습니다.

작업 셀에 로봇을 설치한 후에는 부품 교체 중에 프로그램을 약간 조정하는 것이 일반적입니다. 기계 로딩 및 용접과 같은 특정 유형의 응용 분야는 잦은 전환이 필요한 생산에 특히 적합합니다. 각 셀이 로봇과 함께 작동하도록 설정된 경우 두 작업 셀 간에 로봇을 이동할 수도 있습니다.

생산 시설에서 이미 다른 cobots 를 사용하고 있는 경우 기존 레이아웃/프로세스 흐름을 변경하지 않고 새로운 e-Series cobot 을 통합할 수 있습니까?
예, e-Series cobots 는 기존 평면도, 레이아웃 또는 프로세스 흐름을 변경하지 않고 통합될 수 있습니다. 그러나 설치 공간을 최소화하면 최대 처리량을 달성할 수 있도록 배포를 최적화하기 위해 레이아웃 및/또는 프로세스 흐름을 변경해야 할 수 있습니다.

e-시리즈에서 사용되는 티치 펜던트 (TP) 는 무엇입니까?
e-시리즈 표준 제품은 e-시리즈 표준 티치 펜던트와 함께 제공됩니다. 이것이 요구되는 애플리케이션 또는 환경에 대해 e-시리즈 경험에 원활하게 통합되는 3PE (3-Position Enabling) 티치 펜던트를 구입할 수 있는 옵션이 있습니다. 새로운 e-시리즈 시스템을 구입할 때 옵션으로 사용하거나 UR + 를 통해 별도의 액세서리로 사용할 수 있습니다. 여기 에서 이 제품에 대한 자세한 정보를 찾아볼 수 있습니다.

3PE 티치 펜던트와 표준 티치 펜던트의 차이점은 무엇입니까?
3-위치 활성화 장치 (3PE) 는 산업용 로봇과 함께 널리 사용되는 보호 장치입니다. 표준 티치 펜던트와 비교할 때, 3PE 티치 펜던트에는 외부 3PE 핸드헬드 스위치를 구입할 필요가 없는 이 안전 장치가 내장되어 있습니다.

3PE TP를 사용하면 어떤 이점이 있습니까?
2023년에 ISO 10218 안전 표준이 개정되어 모든 응용 분야에 3PE TP가 필요합니다. 3PE TP 사용의 이점은 펜던트 및 소프트웨어에 3-포지션 안전 가능 스위치가 내장되어 있다는 것입니다. 그 대안은 외부 3-포지션 안전 스위치를 구입하는 것입니다.

나중에 3PE TP로 e-시리즈 코봇 (cobot) 을 업그레이드할 수 있나요?
예, 가능합니다. 3PE 티치 펜던트는 예비 부품/UR + 액세서리로 제공되며 모든 e-시리즈 로봇과 호환됩니다. e-시리즈 로봇에 3PE TP를 사용하려면 최신 버전의 Polyscope OS가 설치되어 있는지 확인하십시오.

안타깝게도 시설에 특별한 전기 연결 장치가 없습니다. 이로 인해 UR의 코봇 (cobot) 을 사용할 수 없게 되나요?
아니요. 단상 표준 전원 콘센트만 있으면 cobots 전원을 공급할 수 있습니다.

e-시리즈와 함께 사용할 수 있는 엔드 이펙터 및 기타 액세서리는 무엇입니까?
다수! 유니버설 로봇 (Universal Robots) 은 업계에서 가장 큰 생태계인 UR +. UR + 를 통해 사용자는 주변 장치 (예: 엔드 이펙터 및 안전 센서) 와 UR에서 테스트를 거쳐 배포 성공을 지원하도록 설계된 응용 프로그램에 액세스할 수 있습니다.