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자주 묻는 질문

UR 시리즈 정보

UR 시리즈란 무엇인가요?
UR 시리즈는 유니버설 로봇 (Universal Robots) 이 개발한 고성능 협업 산업용 로봇 제품군으로 2022년 UR20 출시와 함께 시장에 출시되었습니다. 현재 UR8 Long, UR30, UR15, UR20 및 UR30이 포함되어 있습니다.

UR 시리즈 로봇의 주요 사양은 무엇입니까?
UR 시리즈 협업 로봇 제품군은 헤비 페이로드 및 롱 리치 버전을 포함한 세 가지 페이로드 및 리치 옵션을 제공합니다. 각 모델에는 표준 및 하향식 구성으로 지정된 페이로드가 있습니다.

표준 구성

  • UR8 길이: 1750mm (68.9인치) 도달 시 8kg (17.6파운드)
  • UR15: 1300mm (51.18 인치) 도달 시 15kg (33.06 파운드)
  • UR20: 1750mm (68.9인치) 도달 시 20kg (44.09 파운드)
  • UR30: 1300mm (51.18 인치) 도달 시 30kg (66.13 파운드)

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하향식 구성만

  • UR8 길이: 1750mm (68.9인치) 도달 시 10kg (22파운드)
  • UR15: 1300mm (51.18 인치) 도달 시 17.5kg (38.58 파운드)
  • UR20: 1750mm (68.9인치) 도달 시 25kg (55.1파운드)
  • UR30: 1300mm (51.18 인치) 도달 시 35kg (77.1파운드)

\ * 페이로드에 대한 정보는 페이로드 곡선을 참조하고 다른 무게 중심 오프셋으로 도달하십시오.

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UR 시리즈의 성능이 향상되는 이유는 무엇인가요?
UR 시리즈 로봇은 로봇이 더 빠른 속도로 더 먼 거리에서 더 무거운 페이로드를 들어 올릴 수 있는 고급 조인트 아키텍처를 기반으로 합니다. 테이퍼형 튜브, 구성 가능한 라이트 링 및 업데이트된 조인트 하우징 및 씰링은 UR 시리즈에서도 찾을 수 있습니다.

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UR 시리즈 로봇은 TÜV 인증을 받았습니까?
예, UR 시리즈는 TÜV Nord의 EN ISO 13849-1, Cat. 3 PLd 및 ISO 10218-1 인증을 받았습니다.

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UR 시리즈 로봇은 UL1740 인증을 받았습니까?
예. UR 시리즈 로봇은 미국 국립 표준 연구소 (American National Standards Institute) 에서 정한 지침을 충족하는 UL1740 인증을 받았습니다.

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UR 시리즈 로봇은 클린룸 인증을 받았나요?
당사는 현재 제3자 인증 테스트를 진행 중이며 원하는 경우 자체 내부 테스트 결과를 제공할 수 있습니다.

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UR 시리즈 로봇은 IP 인증을 받았습니까?
예, UR 시리즈 로봇은 IEC 60529 또는 유럽 전기 표준화 위원회 EN 60529에 정의된 국제 전기 위원회가 정한 IP65 표준을 충족합니다.

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OEM 애플리케이션용 UR 시리즈의 변형이 있습니까?
예. 당사는 다른 기계 또는 캐비닛과 쉽게 통합할 수 있도록 특수 제작된 컨트롤 박스를 특징으로 하는 OEM 변형을 제공합니다.

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UR 시리즈의 기술 사양에 대한 자세한 내용은 어디에서 확인할 수 있나요?
당사는 집합 데이터 시트 또는 각 모델의 데이터 시트 내에서 모든 기술 사양을 수집했습니다.

툴 플랜지

UR 시리즈 로봇의 툴 플랜지의 주요 사양은 무엇입니까?

UR20 및 UR30: EN ISO-9409-1-80-6-M8
UR15 및 UR8 Long: ISO 9409-1-50-4-M6

안전

UR 시리즈 로봇은 e-시리즈만큼 안전합니까?

UR 로봇은 종종 "협업 로봇" 또는 "코봇 (cobots)" 이라고 불리는 PFL (Power and Force Limited) 로봇입니다. PFL 로봇은 안전한 응용 프로그램을 개발할 수 있도록 안전 기능이 추가된 산업용 로봇입니다. 그러나 로봇의 응용 만이 안전하거나 안전하지 않은 것으로 판단 될 수 있습니다. PFL 로봇은 로봇, 엔드 이펙터 또는 공작물이 사람과 접촉하도록 허용되는 응용 분야에 사용할 수 있지만, 이러한 응용 분야는 클램핑 상황을 제한하고 부상으로부터 보호하기 위해 사람으로의 에너지 전달을 제한해야 합니다. UR PFL 로봇은 모션과 에너지 전달을 제한하는 일련의 안전 기능을 제공합니다. 모든 로봇 애플리케이션 (협업 및 비협력) 에 대해 위험 평가가 필요합니다. 위험 평가는 어떤 보호가 필요하고 어떤 안전 기능이 필요한지를 결정합니다. 이 통합은 협업 및 비협력 애플리케이션 모두에 대해 ISO 10218-2를 준수하는 데 필요합니다.

티치 펜던트

3PE 티치 펜던트 (TP) 가 UR 시리즈의 암에 사용됩니까?
예. 3PE TP는 다음 로봇 안전 표준 개정 (ISO 10218) 에서 표준 TP로 제공됩니다.

3PE TP와 표준 티치 펜던트의 차이점은 무엇인가요?
먼저, 로봇 안전 표준 (ISO 10218) 의 다음 개정에서 3PE TP가 필요합니다. UR은 무거운 페이로드, 장거리 협업 로봇 (UR 시리즈) 으로 작업할 때 3PE가 필수라고 생각합니다. 3PE TP는 로봇과 밀접하게 작업할 때 최적의 안전을 보장합니다.

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