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자주 묻는 질문

UR 시리즈 정보

UR 시리즈란 무엇인가요?
UR 시리즈는 유니버설 로봇 (Universal Robots) 이 개발한 고성능 협업 산업용 로봇 제품군으로 2022년 UR20 출시와 함께 시장에 출시되었습니다. 현재 UR8 Long, UR30, UR15, UR18, UR20 및 UR30이 포함되어 있습니다.

UR 시리즈 로봇의 주요 사양은 무엇입니까?
UR 시리즈 협업 로봇 제품군은 헤비 페이로드 및 롱 리치 버전을 포함한 세 가지 페이로드 및 리치 옵션을 제공합니다. 각 모델에는 표준 및 하향식 구성으로 지정된 페이로드가 있습니다.

일반(Standard) 구성

  • UR8 Long: 1750mm (68.9인치) 작동 반경 8kg (17.6파운드)
  • UR15: 1300mm (51.18 인치) 작동 반경 15kg (33.06 파운드)
  • UR18: 950mm (37.4 인치) 작동 반경 18kg (39.7 파운드)
  • UR20: 1750mm (68.9인치) 작동 반경 20kg (44.09 파운드)
  • UR30: 1300mm (51.18 인치) 작동 반경 30kg (66.13 파운드)

하향식 구성만

  • UR8 Long: 1750mm (68.9인치) 작동 반경 10kg (22파운드)
  • UR15: 1300mm (51.18 인치) 작동 반경 17.5kg (38.58 파운드)
  • UR18: 950mm (37.4 인치) 작동 반경 18kg (39.7 파운드)
  • UR20: 1750mm (68.9인치) 작동 반경 25kg (55.1파운드)
  • UR30: 1300mm (51.18 인치) 작동 반경 35kg (77.1파운드)

* 각 모델의 자세한 하중–반경 곡선(payload curve)은 중심점 위치에 따라 상이할 수 있습니다.

UR 시리즈는 어떤 점에서 고성능인가요?
UR 시리즈 로봇은 로봇이 더 빠른 속도로 더 먼 거리에서 더 무거운 페이로드를 들어 올릴 수 있는 고급 조인트 아키텍처(joint architecture)를 기반으로 합니다. 테이퍼형 튜브(tapered tubing), 구성 가능한 라이트 링 및 업데이트된 조인트 하우징 및 씰링(sealing)은 UR 시리즈에서도 찾을 수 있습니다.

UR 시리즈 로봇은 TÜV 인증을 받았습니까?
예, UR 시리즈는 TÜV Nord의 EN ISO 13849-1, Cat. 3 PLd 및 ISO 10218-1 인증을 받았습니다.

UR 시리즈 로봇은 UL1740 인증을 받았습니까?
예. UR 시리즈 로봇은 미국 국립 표준 연구소 (American National Standards Institute) 에서 정한 지침을 충족하는 UL1740 인증을 받았습니다.

UR 시리즈 로봇은 클린룸(Cleanroom) 인증을 받았나요?
당사는 현재 제3자 인증 테스트를 진행 중이며, 필요 시 내부 테스트 결과를 제공합니다.

UR 시리즈 로봇은 IP 인증을 받았습니까?
네. UR 시리즈는 국제전기기술위원회(IEC 60529) 및 유럽전기기술표준화위원회(EN 60529)의 기준에 따라 IP65 등급을 충족합니다.

OEM(주문자 맞춤형) 버전이 있나요?
네. UR 시리즈는 OEM 통합을 위한 전용 제어 박스(control box)를 갖춘 OEM 버전을 제공합니다. 기계 또는 캐비닛 통합이 용이하도록 설계되어 있습니다.

UR 시리즈의 기술 사양에 대한 자세한 내용은 어디에서 확인할 수 있나요?
UR 시리즈 전체 사양은 종합 데이터시트(collective data sheet) 또는 각 모델별 개별 데이터시트에서 확인하실 수 있습니다.

툴 플랜지

UR 시리즈 로봇의 툴 플랜지의 주요 사양은 무엇입니까?

UR20 및 UR30: EN ISO-9409-1-80-6-M8
UR15, UR18 및 UR8 Long: ISO 9409-1-50-4-M6

안전

UR 시리즈 로봇은 e-시리즈만큼 안전합니까?

UR 로봇은 종종 "협업 로봇" 또는 "코봇 (cobots)" 이라고 불리는 PFL (Power and Force Limited) 로봇입니다. PFL 로봇은 안전한 응용 프로그램을 개발할 수 있도록 안전 기능이 추가된 산업용 로봇입니다. 그러나 로봇의 응용 만이 안전하거나 안전하지 않은 것으로 판단 될 수 있습니다. 하지만 이러한 응용에서는 사람의 부상을 방지하기 위해 끼임 상황을 제한하고, 사람에게 전달되는 에너지를 제한해야 합니다. UR PFL 로봇은 동작과 에너지 전달을 모두 제한하는 다양한 안전 기능을 제공합니다. 모든 로봇 응용(협동 및 비협동 응용 포함)에 대해서는 위험 평가가 필수이며, 이 위험 평가는 어떤 안전 장치와 안전 기능이 필요한지를 결정합니다. 또한, 협동 및 비협동 응용 모두에 대해 통합 과정은 ISO 10218-2 표준을 준수해야 합니다.

티치 펜던트

3PE 티치 펜던트 (TP) 가 UR 시리즈의 암에 사용됩니까?
예. 3PE TP는 다음 로봇 안전 표준 개정 (ISO 10218) 에서 표준 TP로 제공됩니다.

3PE TP와 표준 티치 펜던트의 차이점은 무엇인가요?
먼저, 로봇 안전 표준 (ISO 10218) 의 다음 개정에서 3PE TP가 필요합니다. UR은 무거운 페이로드, 장거리 협업 로봇 (UR 시리즈) 으로 작업할 때 3PE가 필수라고 생각합니다. 3PE TP는 로봇과 밀접하게 작업할 때 최적의 안전을 보장합니다.

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