협업 로봇을 기존 장비와 결합하여 최대 적재 용량 및 안전성 확보

이시하라 사토시 (Satoshi Ishihara) 도요타 산업 공사 (Toyota Industries Corporation) 개발 사무소 생산 엔지니어링 부서 엔진 부문 실무 리더가 UR 로봇의 이점에 대해 설명합니다. "밸런서를 사용하여 자재 취급을 수행할 때 추력 변동이 발생하며 정상 위치 제어 모드에서는 보호 정지 위험이 있습니다. 그러나 UR 로봇에 내장된 힘 센서에 의해 활성화된 힘 모드를 사용함으로써 우리는 추력을 지정된 방향으로 향하게 할 수 있었고, 이를 통해 원활한 재료 취급이 가능해졌습니다."

힘 모드는 재료 취급 이외의 다른 영역에서도 사용됩니다. "원료를 집어들 때 힘 모드를 사용하여 로봇의 지그를 원료로 유도하는 동시에 조정된 움직임을 수행합니다. 강제 모드는 광범위하게 사용됩니다." 위험 평가를 위해 안전 펜스와 안전 레이저 스캐너를 함께 사용하여 위험을 줄입니다. 작업자의 손이 매달린 하중 아래 닿지 않도록 울타리가 설치되어 있습니다. 원활한 자재 공급을 위해 울타리가 없는 영역이 생성되고, 누군가가 해당 영역에 들어올 경우 시스템을 정지시키기 위해 지상에 안전 레이저 스캐너가 배치됩니다 (예방적 정지).

Toyota Industries Corporation은 원자재 취급 영역에서 자동화 프로세스를 확장하는 것 외에도 엔진 리프팅 및 컨베이어 기반 프로세스와 같은 다른 프로세스를 자동화하는 것을 고려하고 있습니다. 타츠야 시미즈 (Tatsuya Shimizu) 그룹 리더, 엔진 사업부, 생산 엔지니어링 부서, 개발실은 협업 로봇을 도입한 후 "바로 답변을 결정하면 해결책을 찾는 데 시간이 걸린다. 협업 로봇을 먼저 도입하고, 이를 사용하면서 학습하고, 애플리케이션을 점진적으로 확장함으로써 자동화가 진행될 수 있습니다."