코봇은 세라믹 공장에서 반복적인 작업을 처리하여 인체 공학 및 처리량을 향상시킵니다.

Pentik Oy

요약

핀란드 포지오에 위치한 세계 최북단의 세라믹 공장인 펜틱은 장인의 정체성을 잃지 않으면서 대량/저용량 생산을 자동화하고자 했습니다. 이 회사는 유리 및 성형 식기의 무겁고 반복적인 작업을 대체하기 위해 유니버설 로봇 (Universal Robots) 의 UR10 협업 로봇 2대를 선택하여 Pentik 직원의 인체 공학을 향상시키는 균일한 결과를 보장했습니다. 코봇 (cobots) 은 이제 인간과 함께 작업하여 이전과 동일한 수공예 기술을 제공하면서 워크스테이션의 작업 효율성을 10배 향상시킵니다.

서방 국가의 거의 모든 세라믹 공장은 대량 생산을 저비용 지역으로 이전했습니다. 1971년 펜틱을 설립한 세라믹 아티스트 아누 펜틱 (Anu Pentik) 은 자랑스럽게 장인 정신을 옹호합니다. 그의 회사는 북극권에서 남쪽으로 불과 몇 킬로미터 떨어진 핀란드 자치 도시인 포시오에서 모든 세라믹 제품을 만들어 조류에 맞서 수영하고 싶었습니다.

비즈니스 전환

도자기의 제작은 육체 노동입니다. 작업자가 도구로 식기류를 유약하고 접시를 만들면 하루에 수백 번씩 같은 작업을 반복하게 됩니다. 작업자의 손, 어깨 및 등에 닿기 어려운 작업.

Pentik은 품질 관리와 같은 더 높은 부가가치의 작업에 숙련된 직원의 기술을 활용하면서 생산 자동화를 가능하게 하는 솔루션을 찾고자 했습니다. 근로자가 인체 공학적으로 불친절하고 단조로운 작업을 수행하지 못하도록 하면 고용주의 이미지도 개선될 것입니다.

Pentik OY

산업 Plastic and Polymers

나라 Europe

직원 수 100-500

사용된 코봇 UR10

동영상 — 핀란드 펜티크 오이 (Pentik Oy)

해내던 방법

생산 수가 적은 펜틱 세라믹 디자인이 수천 개가 넘습니다. 따라서 전통적인 산업용 로봇은 일반적으로 한 가지 작업에만 전념하는 케이지 셀에 볼트로 고정되어 있기 때문에 실행 가능한 솔루션이 아니었습니다. Pentik은 영어 점토로 식기를 만듭니다. 재료는 말린 플라스틱 (퍼티와 같은 모델링 재료) 과 같습니다. 발사하기 전에 조각은 깨지기 쉽습니다. 자동화 기계는 작업에 온화해야 하며 가능한 한 동일하게 움직임을 반복할 수 있어야 합니다. 발사는 실수를 악화시킬 뿐이므로 프로세스 시작 시 가장 작은 압입이나 함몰조차도 아이템을 2등급으로 만들 수 있습니다. 협업 로봇은 이러한 요구 사항을 잘 충족합니다.

Pentik은 Oulu University of Applied Sciences (OAMK) 에서 cobot 애플리케이션을 개발하기 시작했습니다. 당시 Oamk의 프로젝트 엔지니어이자 현재 Pentik의 공장장인 Lassi Kaivosoja는 학생들에게 식기를 유리화하고 성형하기 위한 두 개의 협업 로봇 셀을 설계하도록 지시했습니다. 첫 번째 cobot 인 UR10e cobot 은 식기 플레이트에 "찌그러짐" 을 형성합니다. 칼리오 플레이트의 시그니처는 손으로 만들기가 어려웠던 고르지 않은 가장자리입니다. Kaivosoja는 cobot 대신 이 작업을 수행하도록 설계했습니다.

이 회사는 코봇 (cobot) 을 도입하여 인체공학적으로 까다롭고 반복 가능한 생산 작업을 자동화함으로써 전통을 유지하고 처리량을 향상시킬 수 있습니다.

Lassi Kaivosoja, Factory manager, Pentik

정밀 정확도

찌그러짐은 두 개의 40mm 습식 궤도 샌딩 스폰지를 사용하여 만들어집니다. 플레이트 마감 셀에서 코봇 (cobot) 은 자동 몰딩 라인에서 식기를 픽업한 다음, 제품에 따라 로봇이 성형에 사용되는 수평 또는 수직 샌딩 스폰지에 식기를 올려놓습니다. 라시 카이보소자 (Lassi Kaivosoja) 에 따르면, 가장 큰 과제는 점토 작업 시 코봇 (cobot) 이 원하는 형태를 생성하기 위해 정확한 압력을 정확히 파악하는 것이었습니다.

프로그래밍 조정

샌딩 스폰지는 스프링이 많기 때문에 압력이 모니터링되지 않습니다. 약간의 테스트를 통해 프로그래머는 펜틱의 크리믹스 생산에 필요한 압력으로 조정되었습니다. 진공 그리퍼에는 베벨 기어 박스가 있는 모터와 공압 슬립 링이 있습니다. 이를 통해 흡입 컵을 무제한으로 프로그래밍할 수 있습니다.

양호한 처리

두 번째 UR10 코봇 (cobot) 은 식기를 유리로 만드는 데 중점을 둡니다. 식기는 유약에 담가 발사할 때 단단하고 반짝이는 코팅을 제공합니다.

코봇 (cobot) 이 도착하기 전에 이 과정은 사람이 수행했습니다. 코봇 (cobots) 이 만든 식기는 손으로 만든 것의 특징을 유지해야 했습니다. 로봇은 자체 제작 진공 그리퍼로 트레이에서 물품을 픽업합니다. 트레이에는 품목이 제자리에 있는지 확인하는 센서가 있습니다. 진공은 스마트 진공 이젝터에 의해 생성됩니다. 진공의 강도를 감지하고 원하는 진공이 달성되면 자동으로 흡입을 끕니다.

코봇 (cobot) 은 세라믹 조각을 글레이징 혼합물로 내립니다. 물건을 담근 후, 로봇은 두 개의 보증금 포인트 중 하나에 물건을 놓습니다. 입금 포인트가 가득 차면 로봇이 기다립니다. 카이보소자 (Kaivosoja) 는 "코봇 (cobot) 은 30년 동안 이 과정을 책임졌던 사랑하는 일꾼 인케리 (Inkeri) 의 손놀림을 모방합니다." 라고 설명합니다.

직원이 보증금 포인트에서 조각을 가져와 품질을 확인합니다. 피스 바닥에서 과도한 유약을 닦아내어 소성 장비에 달라붙지 않도록 합니다. 마지막으로, 직원은 가마에서 발사를 기다리기 위해 세라믹 조각을 카트에 올려놓습니다. 피스가 발사된 후 단단하고 내구성이 뛰어난 표면을 가지고 있습니다.