새로운 로봇 정밀 핸들 소형 보청기 부품

Oticon

요약

보청기 제조업체인 오티콘 (Oticon) 은 10년 동안 로봇 기술을 사용해 왔지만 분당 부품이 점차 작아지면서 기존의 2축 및 3축 로봇은 더 이상 적합하지 않았습니다. 예를 들어 작은 부품이 금형에 끼인 경우 로봇 팔은 필요한 측면 및 수직 움직임을 충분히 수행하지 못합니다. 기존의 2축 및 3축 로봇을 6축 UR5로 교체하여 많은 변수로 소규모 생산 실행을 자동화할 수 있었습니다. 똑같이 중요한 이 민첩한 로봇 팔은 1mm 크기의 부품을 매우 정밀하게 다룹니다.

또한 의료 공학의 급속한 발전으로 인해 생산 공정이 지속적으로 변화하고 보청기 모델의 범위가 넓어지면서 새로운 기술이 필요하게 되었습니다.

“현대 보청기 부품은 점점 작아지고 있으며 크기는 1mm에 불과합니다. 우리는 금형에서 작은 부품을 흡입할 수 있는 솔루션을 찾았습니다. 수동으로는 불가능한 일이었다. 우리는 소규모 생산 운영에도 경제적으로 실행 가능한 보다 유연한 솔루션이 필요했습니다." 라고 Oticon 유지보수 부서의 그룹 리더인 Arne Oddershede는 말합니다.

Oticon

산업 Plastic and Polymers,Medical and Cosmetics

나라 Europe

직원 수 1000+

사용된 코봇 UR5

신제품을 개발할 때 다양한 배치 크기와 부품을 생산하기 때문에 로봇을 쉽게 재프로그래밍할 수 있어야 합니다. 전통적인 로봇을 사용하려면 컴퓨터가 필요하며 특수 교육을 받은 직원이 필요합니다. 그러나 UR5를 사용하면 기술 직원 중 누구라도 말 그대로 로봇을 잡고 웨이포인트를 사용하여 모션 시퀀스를 보여줄 수 있습니다.

Arne Oddershede, Group leader of the maintenance unit

해내던 방법

Oticon 은 직관적인 사용자 가이드와 UR5 로봇의 정밀도에 확신을 가졌습니다. 사출 성형기에 단단히 장착된 로봇 암은 특수 설계된 진공 시스템을 사용하여 최대 4개의 플라스틱 요소를 동시에 흡입할 수 있습니다. 민감한 요소를 손상시키지 않고. 부품이 제거되면 로봇이 제거되고 몰딩 기계가 새로운 작업을 준비합니다. 동일한 배치의 모든 구성 요소는 올바르게 추적할 수 있도록 별도의 튜브에 수집됩니다.

6개의 축으로 인해 UR5는 매우 기동성이 뛰어나며 부품을 금형에서 빠르게 들어 올리기 위해 부품을 회전하거나 기울일 수 있습니다. 로봇은 생산 실행의 크기와 구성 요소에 따라 4 ~ 7초 주기로 작동합니다. 유연한 배포는 Oticon 의 또 다른 핵심 가치 동인이었습니다.