UR cobot packs two million circuit boards

Melecs EWS

요약

Melecs EWS 는 전자제품 제조 서비스 제공업체가 저렴한 비용으로 연간 2백만 개의 인쇄 회로 기판을 포장할 수 있는 cobot 애플리케이션을 설치했습니다. 특수 그리퍼 설계를 통해 UR5는 여러 작업 단계를 동시에 처리하며, 그 중에서도 세 개의 PCB를 동시에 처리합니다. 그 결과 애플리케이션 작업 셀의 생산성이 25% 향상됩니다.

빠른 성장을 실현하기 위해 Melecs는 기존 솔루션보다 더 비용 효율적이고 빠르게 자동화할 수 있는 방법을 모색하고 있었습니다. 오스트리아는 혁신 프로젝트를 통해 협업 로봇이 글로벌 자동화 전략을 어느 정도 보완할 수 있는지 평가하고자 했습니다.

The business transformation

프라운호퍼 오스트리아 리서치 (Fraunhofer Austria Research) 와 협력하여, 멜렉스 EWS (Melecs EWS) 는 코봇 (cobots) 으로 자동화하기 위한 첫 번째 작업으로 차량의 워터 펌프용 전자 부품 포장을 선택하여 직원들의 반복적인 작업을 완화하는 파일럿 프로젝트에 적합한 프로세스를 처음으로 식별했습니다. 작고 둥근 인쇄 회로 기판의 단조로운 취급은 이전에 3교대 작업으로 수동으로 수행되었습니다.

응용 프로그램의 요구 사항은 상당히 까다로웠습니다. 시스템 개발을 담당한 Fraunhofer Austria Research의 로봇 엔지니어 Titanilla Komenda는 "가장 큰 과제는 모듈당 5 ~ 6초의 패키징 시간이라는 매우 짧은 사이클 시간을 충족하는 것이었습니다." 라고 설명합니다. "이를 안정적으로 구현하기 위해, 우리는 Melecs와 함께 Universal Robots 의 UR5를 선택했습니다. UR 로봇은 최고의 가격/성능 비율을 가지고 있습니다. 또한, UR은 이미 시장에서 입증되었으며 가까운 곳에서 파트너와 함께 Melecs에 서비스를 제공할 수 있습니다."

Melecs EWS

산업 Electronics and Technology

나라 Europe

직원 수 1000+

사용된 코봇 UR5

동영상 — 오스트리아 Melecs EWS

폭넓은 기술

애플리케이션의 높은 요구 사항을 충족하기 위해 UR cobot 은 다양한 개별 작업을 수행해야 합니다. 이를 위해 3 개의 레이저 스캐너, 3 개의 플로우 그리퍼 및 1 개의 진공 그리퍼를 단일 솔루션으로 결합한 맞춤형 제조 그리퍼가 장착되었습니다.

협업 프로세스

직원이 depanelization을 마친 후, 그녀는 UR5의 작업 영역에 인쇄 회로 기판 그룹을 배치합니다. 그런 다음 cobot 은 먼저 레이저 스캐너로 세 개의 보드를 스캔합니다. 그 후, 세 개의 플로우 그리퍼는 각각 하나의 보드를 잡고 세 개의 보드를 동시에 트레이에 배치하여 총 54개의 회로 보드를 위한 공간을 제공합니다. 트레이가 완전히 로드되면 코봇 (cobot) 은 진공 그리퍼가 있는 상자에 트레이를 포장합니다. 상자에 트레이가 채워지면 코봇 (cobot) 도 진공 그리퍼로 뚜껑을 닫습니다. 그러면 상자가 고객에게 배달될 준비가 됩니다.

연간 2백만

코멘다는 "UR 로봇은 오류 없이 연간 약 2백만 개의 부품을 포장합니다." 라고 자랑스럽게 설명합니다. "저에게 이 프로젝트는 코봇 (cobots) 이 정말 짧은 사이클 타임을 달성할 수 있다는 것을 증명합니다. Georg Loisel은 또한 완전히 긍정적인 결론을 도출합니다." Universal Robots 덕분에 애플리케이션 셀의 생산성이 25% 향상되었습니다. 이 로봇은 3교대 작동에서 절대적으로 안정적으로 작동하며 18개월 이내에 갚을 것으로 가정합니다. UR cobots 는 자동화 전략에 훌륭한 추가 요소이며 향후 프로젝트에도 반드시 포함시킬 것입니다. "