CNC 통합 코봇으로 고혼합 생산 지원

모든 부품은 항공 우주 등급 알루미늄 빌릿 재료의 원료 조각으로 시작하여 7개의 다른 표준 스톡 크기로 절단되고 4개의 코봇 가공 기계 셀의 트레이에 로드됩니다. 각 로봇은 제조되는 부품을 정의하기 위해 작업자의 최소한의 입력으로 동일한 프로그램을 사용합니다. 그런 다음 로봇은 부품을 골라 부품의 중심을 찾을 수 있도록 다시 그립 스테이션에 놓고 기계에 적재합니다. 기계는 첫 번째 작업을 밀링하고, 로봇은 부품을 뒤집어 두 번째 작업을 기계로 가공하고, 부품은 바이스에서 배출되며, 리트랙터 암은 부품을 세척통으로 당겨 후속 공정을 준비합니다.

UR cobot 내장 I/O를 통해 GFC는 로봇 프로그램을 통해 모든 보조 시스템을 제어할 수 있습니다. 스테판 모리스 (Stephan Morris) COO는 "바이스, 이젝터 메커니즘, 추출기 메커니즘, 문을 열고 닫는 도어 실린더를 작동할 때 이 모든 것이 UR의 쉬운 프로그래밍 언어와 다른 공압 시스템에 다른 핀을 연결할 수 있는 쉬운 기회로 인해 우리에게 매우 유용했습니다.”

또 다른 핵심 구성 요소는 UR5e cobot 및 UR + 인증 Robotiq 그리퍼 의 힘 피드백 기능입니다. 이를 통해 Davis는 팀이 학습해야 하는 추가 센서 및 기타 시스템에 투자하지 않고도 안정적이고 안전한 시스템을 구축할 수 있었으며 추가적인 신뢰성 문제도 야기할 수 있었습니다. 이 팀은 또한 UR 애플리케이션 엔지니어링 지원을 사용하여 새로운 프로젝트를 안내하는 데 도움이 되는 통신 프로토콜에 대한 귀중한 통찰력을 제공했습니다.

Davis와 그의 엔지니어링 팀은 UR cobot 의 스크립팅 기능과 Autodesk 의 UR + 인증 Fusion 360 애플리케이션 을 사용하여 모든 셀이 표준 스톡 크기를 사용하여 최대 셀 볼륨 내에서 모든 부분을 만들 수 있는 혁신적인 프로그래밍 접근 방식을 개발했습니다. GFC 엔지니어링 팀은 부품에 대한 CAD 모델과 원점 (기계의 바이스 센터와 스톡의 크기) 을 사용하여 x-y-z 축을 프로그래밍하는 Fusion의 기능을 사용했습니다. 스톡의 크기, 높이 및 무게에 대한 최소한의 입력으로 소프트웨어는 로봇의 움직임을 안내합니다.