2 UR5는 혈액 검체 결과의 신속한 전달을 보장합니다

Gentofte Hospital

요약

이제 두 대의 UR5 로봇이 Gentofte의 코펜하겐 대학 병원에서 분석을 위해 혈액 샘플의 취급 및 정렬을 최적화합니다. 이 솔루션을 통해 실험실은 분석을 위해 도착하는 샘플이 20% 증가했음에도 불구하고 1시간 이내에 90% 이상의 결과를 제공하는 목표를 유지할 수 있습니다.

덴마크 겐토프테에 있는 코펜하겐 대학 병원은 [협업 로봇](/products/"협업 로봇") 이 추가 분석을 위해 네 가지 경로에 대한 혈액 샘플의 수동 정렬을 자동화하는 비용 효율적인 솔루션이 될 수 있는 방법을 모색하고자 했습니다. 로봇 애플리케이션은 더 크고 자동화된 벌크 로더가 옵션이 아닌 실험실의 공간이 제한된 영역에 배치되어야 했습니다. 병원 실험실은 기술자가 로봇과 상호 작용하고 취급 프로세스에 사람의 간섭이 필요한 경우 쉽게 개입할 수 있기를 원했습니다. 연구실에 도착하는 혈액 샘플의 양이 20% 증가함에 따라, 관리팀은 직원을 추가하지 않고도 1시간 이내에 모든 혈액 샘플의 90% 를 분석해야 한다는 연구실의 목표를 지키기 위해 노력했습니다.

Gentofte hospital

산업 Medical and Cosmetics

나라 Europe

직원 수 1000+

사용된 코봇 UR5

동영상 — UR5 cobot, Copenhagen University Hospital, Gentofte, Denamrk

솔루션

유니버설 로봇 (Universal Robots) 의 협업 로봇 암은 사람과 함께 울타리 없이 작동할 수 있습니다. 이는 안전 인클로저에서 볼트로 고정된 기존의 산업용 로봇에서 크게 벗어납니다.

대화형 디자인을 통해 새로운 작업을 쉽게 설정할 수 있으며 내장된 안전 시스템을 통해 UR 로봇 암이 경로에서 물체나 사람을 만나면 자동으로 작동을 중지할 수 있습니다. 이러한 특징은 코펜하겐 실험실에 매우 중요했습니다.

"모든 혈액 샘플은 안전 펜싱을 세울 공간이 없는 실험실 구석의 컨베이어에 도착합니다. 우리는 비전 유도 프로그래밍에 응답하고, 샘플을 신속하게 픽업, 정렬 및 분석을 위해 엔트리 모듈에 로드할 수 있는 본질적으로 안전하고 사용하기 쉬운 솔루션이 필요했습니다. 유니버설 로봇 (Universal Robots) 은 이러한 기준을 충족했습니다." 라고 현재 두 대의 UR5 로봇을 구현한 Steen Stender 코펜하겐 대학 병원의 수석 의사는 말합니다.

첫 번째 UR 로봇은 샘플을 집어 바코드 스캐너에 넣습니다. 비전 카메라는 나사 캡의 색상을 촬영하고 로봇은 색상에 따라 4개의 다른 랙 중 하나에 샘플을 배치하도록 안내됩니다. 두 번째 로봇은 랙 샘플을 픽업하여 원심 분리 및 분석을 위해 기계 공급 장치에 넣습니다. 로봇은 하루에 약 3,000개의 샘플을 처리하며 분당 7-8개의 튜브를 처리합니다.

우리 직원들은 이 로봇을 열정적으로 받아들였습니다. 그들은 분석되지 않은 실험실의 각 혈액 샘플이 환자를 기다리고 있다는 것을 알고 있습니다. 한 시간 이내에 거의 모든 혈액 검체 결과를 제공한다는 것은 외래 환자가 임상의가 동일한 상담 중에 결과를 다시 얻을 수 있기 때문에 병원으로의 여행을 절약한다는 것을 의미합니다. 입원 환자에 대해 아침에 채취한 검체에 대한 결과는 임상의의 아침 회진 전에 준비됩니다. 모든 샘플은 응급 샘플로 취급됩니다.

Steen Stender, Chief Physician

시간 이내에 배달

로봇은 분석이 필요한 혈액 샘플의 수가 20% 증가했음에도 불구하고 연구실이 추가 직원 없이 반응 시간을 지킬 수 있도록 했습니다. 결과의 90% 이상이 실험실에 도착한 후 1시간 이내에 준비됩니다.
“우리 직원들은 이 로봇을 열정적으로 받아들였습니다. 그들은 분석되지 않은 실험실의 각 혈액 샘플이 환자를 기다리고 있다는 것을 알고 있습니다. 한 시간 이내에 거의 모든 혈액 검체 결과를 제공한다는 것은 외래 환자가 임상의가 동일한 상담 중에 결과를 다시 얻을 수 있기 때문에 병원으로의 여행을 절약한다는 것을 의미합니다. 입원 환자에 대해 아침에 채취한 검체에 대한 결과는 임상의의 아침 회진 전에 준비됩니다. 모든 샘플은 응급 샘플로 취급됩니다." 라고 Stender는 결론을 내립니다.