캐나다 서드베리의 캐리어 산업 공급 (Carriere Industrial Supply, CIS) 은 가혹한 광산 환경을 위한 무거운 토양 이동 장비를 생산합니다. 움직이기 어려운 대형 공작물과 소량의 고혼합 제조 환경으로 인해 전통적인 로봇은 이상적이지 않습니다. 유니버설 로봇 (Universal Robots, UR) 의 코봇을 통해 CIS는 제품 품질, 생산량 및 직원 안전을 개선하기 위해 다른 방법보다 로봇을 작업에 투입할 수 있습니다.
플라즈마 절단 코봇 (Plasma-cutting cobot) 은 단일 프로젝트에서 1,000시간을 절약합니다. 수동 플라즈마 절단은 작업자가 긴 절단을 위해 위치를 변경해야 할 때 발생하는 들쭉날쭉한 가장자리와 함께 피스의 바닥에 찌꺼기가 축적됩니다. 수동 절단 청소는 플라즈마 절단 시간의 80% 를 차지하므로 개선을 위한 이상적인 영역입니다. CIS는 플라즈마 절단 대형 금속 부품에 UR10e cobot 을 배치하여 보다 정밀한 절단과 조인트의 그라인딩 및 정리를 제거할 수 있는 가능성을 달성했습니다. 작업자는 작업이 더 보람 있고 물리적으로 덜 까다롭다는 것을 알고 있으며 절단 개선을 위해 로봇의 위치를 쉽게 변경할 수 있습니다. 이 프로젝트는 상당한 시간과 비용을 절감했습니다. 향후 3 년 동안 단일 대형 트럭 차체 계약에서 트리밍 프로세스는 모든 트럭에 대해 50 시간 이상이 될 것입니다. UR 코봇 (UR cobot) 은 트럭당 12시간으로 시간을 줄여 궁극적으로 해당 프로젝트에서만 1,000시간을 절약할 수 있었습니다.
Pierre Levesque - Manager of Innovation and Technologies - Carriere Industrial SupplyUR은 앞으로도 계속 협력할 플랫폼입니다. 플랫폼의 사용 편의성과 접근성은 회사에 매우 매력적입니다.
CIS는 로봇 플라즈마 절단 경험을 활용하여 훨씬 더 어려운 MIG 용접 프로젝트를 진행했습니다. MIG 용접 UR10e 는 플라즈마 절단 로봇과 유사한 곡률과 프로파일을 따르지만 절단하는 대신 용접합니다.
7개의 커다란 필렛 용접 리브가 3 ~ 4피트 간격으로 있는 트럭 차체의 생산에서 용접 길이는 용접기에게 중요한 인체 공학적 문제를 야기합니다. 이제 용접기는 하나의 늑골에서 작업하고 코봇 (cobot) 은 다음 늑골을 용접하여 효과적으로 작업을 반으로 나누고 인간 작업자는 덜 격렬하고 생산적인 작업을 위해 더 많은 시간을 할애할 수 있습니다.
CIS의 주니어 소프트웨어 엔지니어인 Mason Fraser는 가장 복잡한 부품의 플라즈마 절단을 프로그래밍한 다음 사용하기 쉬운 인터페이스로 "운전자를 운전석에 앉히는" 새로운 URCap 프로그램 (cobot arm과 cobot 티치 펜던트에서 액세스할 수 있는 주변 장치 간의 소프트웨어 핸드셰이크) 을 구축했습니다.
Levesque는 다음과 같이 덧붙입니다. "URCAP가 하는 일은 판 형상 결함을 자동으로 탐색하고 필요한 경우 제공한 지점과 형상에 따라 코너 속도를 조정하여 작업자의 능력을 향상시키는 것입니다. 따라서 이제 작업자를 위한 매우 성공적인 절단, 시간 단축, 위험 감소가 이루어졌으며, 이는 작업자와 작업자 모두에게 윈-윈이 됩니다."
MIG 용접 애플리케이션의 경우, 거대한 공작물의 무게는 15톤이 넘습니다. 이를 위해 CIS는 로봇을 그 반대가 아닌 공작물로 가져와야 했습니다. CIS 팀은 표준 솔루션을 찾을 수 없어 용접 로봇이 필요한 곳 어디로든 지게차로 이동할 수 있는 맞춤형 용접 스키드를 개발했습니다. 로봇은 리프트에 장착되어 일곱 번째 축을 생성하여 트럭 본체 측면의 전체 용접부에 도달합니다. UR cobot arm의 상대적으로 가벼운 무게로 CIS는 이 혁신적인 접근법을 개발할 수 있었습니다.
Mason Fraser - Junior Software Engineer at CIS - Carriere Industrial SupplyUR Academy 는 로봇 프로그래밍에 대한 훌륭한 예제와 튜토리얼을 제공합니다. 실제로 소프트웨어를 다운로드하지 않고도 프로그램의 모양과 작성 방법에 대한 전체 시뮬레이션을 제공합니다. "
수동 절단 부품 (왼쪽) 과 로봇 절단 부품 (오른쪽) 을 비교하면 로봇으로 더 이상 청소할 필요가 없는 불순물과 들쭉날쭉한 가장자리가 제거된 것을 알 수 있습니다.
UR10e MIG 용접 로봇은 7축에 장착되고 이동식 스키드에 배치되어 로봇을 대형 공작물로 가져옵니다. 인간 용접기와 로봇 용접기가 나란히 작동하여 트럭 본체 측면을 가로질러 두 배의 출력을 낼 수 있습니다.
전경 트럭 측면의 필렛 용접 갈비뼈
수천 개의 기업이 협동 로봇을 활용하여...
