생산성 향상을 통한 제조업 지속

오늘날 네 가지 협업 로봇 응용 프로그램이 작동합니다. 첫 번째 애플리케이션은 CNC 선반의 로딩 및 언로딩을 수행합니다. 두 번째는 부품의 품질 관리뿐만 아니라 수직 선반으로 유사한 작업을 수행합니다. 카메라가 장착된 이 로봇 셀은 작업자의 시간을 확보하여 더 높은 부가가치 작업에 집중할 수 있습니다. 두 응용 분야 모두에서 코봇 (cobots) 은 위험하거나 날카로운 부품을 운반합니다. 따라서 사람이 작업 봉투에 들어가는 것을 감지하는 경우 cobots 를 중지시키는 레이저 안전 스캐너를 통해 영역을 확보했습니다.

세 번째 적용에서 cobot 은 연간 수십만 개의 금속 튜브의 품질 관리에 도움이 됩니다. 압출된 튜브의 치수 특성을 검사하는 두 개의 고해상도 카메라 앞에 표시합니다. 검사에 실패하면 코봇 (cobot) 은 부품을 불량품 상자에 넣습니다. 이러한 모든 검사 작업은 이전에 코봇 (cobots) 이 도착하기 전에 수동으로 수행되었습니다.

2019년에 BWIndustrie는 성장에 발맞추고 고객 수요를 충족시키기 위해 단 2주 만에 e-시리즈 제품군에 최신 UR16e 를 성공적으로 설치했습니다. 이를 통해 회사는 무게가 4 ~ 14kg인 캐스팅 부품의 디버링을 자동화할 수 있습니다. 코봇 (cobot) 은 하루에 거의 1톤의 금속 부품을 처리합니다.

코봇 (cobot) 은 공압 그리퍼를 포함하여 여러 디버링 공구 (밀링 커터, 벨트 그라인더, 그라인딩 휠...) 가 부착된 세미 오픈 셀에 배치됩니다. 특정 구역을 통해 셀에 디버링할 부품을 공급할 수 있습니다. UR16e 는 공압 그리퍼가 있는 공작물을 골라 디버링 공구에 제공합니다. 작업은 1분도 걸리지 않으며 부품은 처리할 부품의 특정 위치에 다시 배치됩니다.

e-시리즈 제품 라인의 원격 TCP 기능은 코봇 (cobot) 의 자연스러운 유연성과 결합하여 복잡한 작업자 제스처를 재현하여 외부 도구를 사용하여 cobot 프로그래밍을 매우 빠르게 만듭니다. 그런 다음 cobot 을 재프로그래밍하여 크기, 디자인 및 무게가 크게 달라지는 부품을 포함하여 광범위한 제품을 처리할 수 있습니다. 이 때문에 새로운 복잡한 부분에 대한 학습 시간이 5배 감소했습니다. 또한 이전에 이 지루한 작업에 배정된 직원은 이제 기계 제어 및 품질 관리와 같이 더 보람 있고 덜 MSD 경향이 있는 활동을 수행할 수 있습니다.