유지 보수가 필요 없는 코봇 (cobots) 은 열악한 환경에서 작동합니다.

Aircraft Tooling INC

요약

항공 산업을 위한 텍사스 기반 수리 센터인 에어크래프트 툴링 (Aircraft Tooling) 은 UR 로봇이 금속 분말 및 플라즈마 스프레이 공정을 수행하는 동안 고온 및 가혹한 환경을 견딜 수 있다는 사실에 놀랐습니다. 코봇 (cobots) 은 현재 고장이나 서비스 요구 사항 없이 3년 동안 운영되고 있습니다.

ATI (Aircraft Tooling Inc.) 는 항공 산업에서 요구되는 새로운 HVOF (High Velocity Oxygen Fuel) 및 플라즈마 스프레이와 관련된 수리 작업 자동화를 검토하고 있었습니다. ATI의 열분사 감독관인 후안 푸엔테 (Juan Puente) 는 처음에는 전통적인 산업용 로봇을 구입하도록 권장되었지만, 그가 발견한 것은 ATI의 요구를 충족시키지 못했습니다.

"비용은 터무니없었고, 우리가 살펴본 주철 모델은 너무 부피가 컸으며, 세포 사이를 쉽게 이동할 수 없었고, 프로그래밍하기 어려웠으며, 작은 스프레이 셀에서는 작동하지 않는 모든 필수 안전 보호 장치였습니다." 라고 그는 말합니다.

Aircraft Tooling INC

산업 Metal and Machining

나라 United States

직원 수 5-25

사용된 코봇 UR10

동영상 — UR10 로봇, Aircraft Tooling Inc., 미국

솔루션

“UR10 로봇 은 스프레이 거리에 필요한 도달 범위를 가지고 있었고 비용은 우리가 살펴본 다른 모든 것의 절반 정도였습니다. 매우 사용자 친화적이고 휴대성이 좋았습니다. 협력적인 안전 기능 때문에 우리는 안전장치를 설치할 필요가 없었습니다." 라고 푸엔테는 설명합니다. 그는 단 4시간 만에 UR10 포장을 풀고 프로그래밍할 수 있었습니다.

Puente는 UR10 이 "마음을 얻었다" 고 쉽게 인정하지만, ATI는 로봇이 매우 덥고 먼지가 많은 스프레이 부스의 환경에서 안정적으로 작동할 것인지에 대해 상당한 망설임이 있었습니다. “매우 놀랐습니다. 사실 저는 로봇이 견디지 못할 것이라고 생각했습니다. 이러한 분체 도료 중 일부는 경질 금속 도료인 텅스텐 카바이드입니다. 로봇의 베어링에 스며들면 로봇이 파괴될까봐 두려웠습니다." 라고 그는 설명합니다.

ATI는 UR10 씰을 열어 베어링이 손상되지 않은 것을 발견했습니다. 푸엔테는 스프레이 건의 반동이 또 다른 우려 사항이라고 덧붙이며, "그 안에 입자가 없었고, 3년 동안 작동했지만 표시되지 않습니다." 라고 말합니다. “우리는 반동이 로봇을 넘어뜨리거나 서보 기능을 방해할까 봐 긴장했습니다. 우리는 압력이 튕겨나가기 위해 필요한 만큼 높이 올라갔지만, 그렇게 되지는 않았습니다. 로봇은 단순히 위치에 머물렀습니다” 라고 Puente는 말합니다.

*매우 놀랐습니다. 우리는 로봇이 그것을 견딜 것이라고 생각하지 않았습니다. *

Juan Puente, Thermal spray supervisor with ATI

내구성

ATI와 협력하는 UR 로봇 유통업체인 Olympus Controls의 자동화 엔지니어인 Nick Armenta는 로봇의 내구성에 대한 회사의 경험이 일반적이라고 설명합니다. "우리는 로봇이 혹독한 환경에서 작동하여 인간이 수행하고 싶지 않은 작업을 대신하는 것을 매우 자주 봅니다." 라고 그는 말합니다. "많은 사람들이 코봇 (cobots) 을 취약하다고 생각하지만 그 반대는 사실입니다. 이것은 매우 내구성이 강한 로봇입니다. 먼지에 대해 밀봉되어 있고, 고온으로 평가되며, 청정실과 마찬가지로 극한 환경에서도 잘 작동합니다."

안전

ATI는 또한 UR 로봇에 대한 예방 유지 보수가 필요하지 않다는 사실에 놀랐습니다. 푸엔테는 "우리가 하는 일은 로봇 팔에 먼지를 털어내고 계속 진행하는 것뿐" 이라며 라이선스 또는 서비스 계약에 대한 비용을 지불할 필요가 없다고 덧붙였습니다. “저희가 살펴본 다른 솔루션과 비교했을 때 정말 특이했습니다. UR 로봇으로 모든 것이 구매 가격에 포함되었습니다."

제품

Aircraft Tooling Inc. 는 컴포넌트 전용 수리 스테이션에서 완전한 랜딩 기어 및 엔진 마운트 어셈블리 및 액세서리의 점검을 포함하도록 성장했습니다. 이 회사는 품질과 솜씨에 대한 엄격한 표준을 계속 유지해 왔으며 항공 산업 전반에 걸쳐 높은 평가를 받고 있습니다. ATI의 수리 계획의 주요 목적은 고가의 부품을 새로운 표준 치수로 복원하고 수명을 연장하기 위해 출시하는 것입니다.