공기 분사 공정을 위한 맞춤형 노즐이 있는 UR3로, 수동으로 수행하기 어려운 좁은 구멍도 건조할 수 있습니다.
알루미늄 다이캐스팅 및 절단 공정을 사용하는 자동차 부품 제조업체인 일본의 OEM 제조업체인 Aido Industry 는 만성적인 인적 자원 부족에 직면해 있었기 때문에 매출 증가에도 불구하고 낮은 이익률을 기록했습니다. 대책을 수립하는 과정에서 공정 작업을 분석한 결과, 공작물 적재 및 하역과 같은 많은 반복 작업이 로봇에 적합하다는 것을 알게 되었습니다. 처음에 이 회사는 기존의 산업용 로봇을 도입하는 것을 고려했지만 높은 시스템 비용은 견제 요소였습니다. Aido Industry 가 유니버설 로봇 (Universal Robots) 을 처음 발견한 이래, 회사는 40개의 UR cobots 를 배치했습니다.
아이도 산업 (Aido Industry) 이 위치한 아이치 현 지역에는 대형 자동차 부품 제조 회사가 많고 항상 인적 자원이 부족합니다. 비정규직 근로자의 급여 등 인건비가 높았고, 매출이 증가하더라도 이익은 발생하지 않았다. 이 과정에는 많은 반복적인 작업이 있는데, Aido는 이를 쉽게 로봇화할 수 있다고 생각했지만 이러한 유형의 시스템의 높은 비용으로 인해 도약하고 기존의 산업용 로봇을 도입할 수 없었습니다.
2016년, 와타나베 유스케 (Yusuke Watanabe) Aido Industry 사장은 무역 박람회에서 UR 코봇 (UR cobots) 과 마주쳤다. "그때까지 우리는 시스템 통합 업체의 도움 없이는 로봇 시스템을 구축하는 것이 불가능하다고 생각했지만, UR 코봇 (UR cobot) 을 통해 스스로 할 수 있다는 것을 알게 되었습니다. 그래서 우리는 그것을 도입하기로 결정했습니다.”
유지보수 및 다이캐스팅 엔지니어링 오피스 매니저인 Yoshiyasu Ogawa가 로봇 시스템 개발에 참여했습니다. “예전에는 외식업계에서 일하면서 식당을 경영하고 있었기 때문에 로봇에 대해 전혀 몰랐어요. 유통업체인 Sangen Corporation의 도움으로 저는 코봇 (cobot) 을 작동시키고자 하는 것을 달성할 수 있었습니다.”
첫 번째 적용은 세척 후 공작물의 공기 분사 공정이었습니다. 복잡한 모양의 공작물을 완전히 건조하려면 구멍으로 분사해야 합니다. 이제 에어 노즐을 cobot 암에 부착하여 수동으로 수행하기 어려운 좁은 구멍도 건조할 수 있습니다.
다른 UR 코봇 (cobots) 은 UR 기계와 관련된 일련의 공정을 관리하는 기계를 담당합니다. 컨베이어에서 공작물을 고르고, 두 번의 누출 테스트를 수행하고, 청소하고, 공작물을 공기 분사 후 완제품 컨베이어에 배치합니다. 로봇 핸드는 여러 프로세스를 한 번에 처리할 수 있도록 자체 제작되었습니다.
지난 3 년 동안 Aido Industry 는 40 개의 UR cobots 를 설치하고 생산성을 두 배로 향상 시켰지만 이것이 cobots 도입의 유일한 이점은 아닙니다. 와타나베는 "로봇은 스스로 문제를 감지할 수 없지만 공장 직원과 근로자가 코봇의 움직임에서 부적합한 것을 발견하면 로봇 프로그램을 변경하여 개선합니다 (cobot's movements)" 라고 설명합니다. “인간의 지혜를 코봇 (cobot) 에 통합함으로써 생산성을 더욱 높일 수 있습니다. 이것이 진정한 협업이라고 생각합니다." 라고 Watanabe가 말했습니다.
Yoshiyasu Ogawa, Manager of the Maintenance and Die Casting Engineering Office우리는 인간이 수행하던 프로세스를 자동화하여 인력을 줄일 수 있었습니다. 또한, 인간에게는 프로세스를 건너뛰거나 결함이 있는 제품을 좋은 제품으로 잘못 판단할 수 있지만, 코봇 (cobots) 으로 교체하면 더 이상 걱정할 필요가 없습니다.
공기 분사 공정을 위한 맞춤형 노즐이 있는 UR3로, 수동으로 수행하기 어려운 좁은 구멍도 건조할 수 있습니다.
2 UR10e 코봇 (cobots) 은 4대의 기계와 관련된 일련의 프로세스에 대한 기계 관리를 담당합니다. 여기서 UR10e 는 누출 테스트 기계에 넣기 위해 컨베이어에서 공작물을 픽업합니다.
공작물은 세척 및 분사 공정으로 옮겨집니다.
공장의 직원과 근로자가 cobot 움직임에서 적합하지 않은 것을 발견하면 로봇 프로그램을 변경하여 개선합니다.
수천 개의 기업이 협동 로봇을 활용하여...