ATI사의 6축 F/T 센서는 컴팩트하고 내구성 있는 패키지로 최고의 정확도, 정밀도 및 신뢰성을 제공합니다. F/T 센서는 로봇 플랜지와 ‘EOAT(end-of-arm tooling)’ 사이에 장착된 견고한 트랜스듀서 바디로 구성됩니다. ATI의 F/T 센서 시스템 캡처 및 변환...
ATI 사의 F/T 센서는 내구성이 뛰어난 초소형 패키지로 최고의 정확도, 정밀도 그리고 신뢰도를 제공합니다. F/T 센서는 ‘로봇 플랜지’와 ‘EOAT(end-of-arm tooling)’ 사이에 장착되는 견고한 트랜스듀서 바디로 이루어져 있습니다.
ATI의 F/T 센서 시스템은 모든 축의 기계 부하를 포착해 힘(F)과 토크(T)로 전환하여 실시간으로 공정 피드백을 제공합니다. F/T 감지 출력은 제품 사양 확인, 복합 작업 수행, 로봇 시스템 제어 개선 등에 이용할 수 있는 실행 가능 데이터입니다.
공정 작동 중에 힘과 토크 부하로부터 피드백을 얻을 수 있는 기능은 프로그래머에게 유리한 시점을 제공합니다. 또한 F/T 센서는 로봇 및 자동화 공정을 마치 촉감을 갖고 있는 것처럼 보다 섬세하고 반응력이 뛰어나게 만듭니다.
ATI의 F/T 센서는 다양한 페이로드를 수용할 수 있도록 다양한 크기로 제공되며 애플리케이션 환경에 적합한 다양한 인터페이스 옵션을 제공합니다. 정전식 또는 광학 감지 제품과 달리 ATI는 트랜스듀서 바디 내에서 실리콘 스트레인 게이지를 지능적으로 사용하여 높은 과부하 보호를 가능하게 합니다. 고분해능의 강성은 센서가 부하에서 구부러지지 않고 매우 정확한 데이터를 제공할 수 있도록 합니다. 이러한 기능은 사용자에게 데이터 품질에 대한 확신을 주고 프로세스에 작용하는 모든 힘을 포괄적으로 볼 수 있도록 합니다.
힘 감지 기술은 특히 고정밀이 요구되는 로봇 및 자동화를 위한 새로운 응용 프로그램의 가능성을 보여줍니다. 예를 들어 F/T 센서의 피드백이 커넥터의 올바른 방향과 삽입을 보장하기 위해 프로세스에 대한 통찰력을 제공하는 조립 프로세스입니다. 또 다른 부품 마감 애플리케이션에서 F/T 센서를 사용하면 프로그래머가 부품에 가해지는 압력의 양을 모니터링하고 제어할 수 있습니다.
그 중에서도 ATI의 F/T 제품군에 최근 추가된 것이 앞서 언급한 Axia80입니다. 이 새로운 고성능 저비용 제품은 모든 ATI F/T 제품에서 뛰어난 품질과 정확도를 유지하면서 전자 장치들이 내장되어 있어 시스템 설치 공간을 줄일 수 있습니다.
Axia80은 모든 UR 로봇 모델과 호환되며, UR+ 온라인 쇼룸을 통해 패키지로 사용 가능합니다. ATI URCap 플러그인은 ATI F/T 센서와 UR 컨트롤러 사이의 통합 통신 인터페이스를 구현함으로써 사용자는 간단한 직관적 터치스크린에서 센서와 로봇을 프로그래밍하고 제어할 수 있습니다.
Erica LaGarde is a marketing communications specialist with ATI Industrial Automation. Since 2010, she has focused on engaging customers and sharing the value of ATI’s vast selection of products and services through various platforms. Erica especially enjoys working with customers to develop application success stories.
