협동로봇 분야에서 최고의 퀄리티

Quality Matters 시리즈의 최신 기사에서는 UR의 운영 및 공급망 담당 부사장인 Martin Kjærbo와의 Q&A에서 UR의 품질 비전, UR 자체 생산 라인에서의 인간-코봇 협업, 품질 관리를 프로세스로 처리하는 것의 중요성에 대해 이야기합니다.

협동로봇 분야에서 최고의 퀄리티
협동로봇 분야에서 최고의 퀄리티

Quality Matters 시리즈 최신호에서는 UR의 운영 및 공급망 사업부 부사장 Martin Kjærbod와의 질의응답을 통해 UR의 품질 전망, UR 자체 생산 라인의 인간-코봇 협업, 품질 관리 프로세스의 중요성에 대해 이야기합니다. Martin Kjærbo는 Universal Robots에 합류하기 전 펌프 제조업체 Grundfos, 풍력 터빈 회사 Vestas 등 글로벌 시장에서 유명한 덴마크 기업에서 물류/공급망 및 엔지니어링 부서의 관리 직책을 역임하였습니다.

Q: 품질을 어떻게 정의할 수 있습니까?

A: 고품질은 소비자를 기쁘게 하는 것입니다. 단순히 불편하지 않게 보호하는 정도가 아닙니다. 품질에 대한 우리의 정의는 제품 기능에 초점을 두는 것 이상입니다. 고객의 총 비용에 속하는 서비스 및 유지보수를 포함한 수명 주기 비용에 초점을 맞춥니다. 우리는 전략적 품질 분석과 관리를 위한 프레임워크로 ‘품질의 8가지 범주’를 식별하였으며, 이는 성능, 기능, 신뢰 적합성, 내구성, 정비 용이성, 미학, 그리고 지각 품질입니다.

품질을 평가하려면 이렇게 질문합니다, ‘내가 돈을 낸 만큼 얻었는가? 원하는 결과를 얻었는가? 내가 원한 제품을 얻었는가? 내가 필요한 작업을 수행하기에 충분히 견고한가?’ 제조업체로서, 우리는 고객에게 설명한 대로 정확하게 작동하는 좋은 제품을 항상 확보하기 위해 모든 프로세스의 변동성을 줄이는 것이 중요합니다.

"우리는 우리의 제품이 얼마나 오랜 시간 후까지 원하는 수준으로 작동할 것인가를 항상 살펴봅니다. 고객 현장에 보낸 코봇이 여전히 신뢰성있게, 반복 가능하게, 그리고 완벽하게 작동하는지 추적합니다."라고 Kjærbo는 말합니다.
"우리는 우리의 제품이 얼마나 오랜 시간 후까지 원하는 수준으로 작동할 것인가를 항상 살펴봅니다. 고객 현장에 보낸 코봇이 여전히 신뢰성있게, 반복 가능하게, 그리고 완벽하게 작동하는지 추적합니다."라고 Kjærbo는 말합니다.

예를 들어, 신뢰성은 최초 고장까지의 평균 시간, 고장 사이의 평균 시간, 단위 시간당 고장률로 측정할 수 있습니다. 제품 품질을 지속적으로 개선하기 위해 8개 범주에서 각각 이와 유사한 데이터를 추적합니다. 이러한 구상을 추진하기 위해 직원 중 식스 시그마 전문가가 여러 명 있으며 조직 전반에서 특정한 개선 영역을 조사하는 팀인 Kaizen Blitz도 구성되어 있습니다. 우리는 가장 뛰어난 엔지니어들을 유치하기 위해 노력하며, 2020년에는 기쁘게도 덴마크에서 일하기 좋은 10대 엔지니어링 회사로 선정되었습니다.

전통적으로 품질은 해결되어야 할 문제 또는 생산 공정을 통제하기 위한 제한적인 작업으로 여겼습니다. 우리는 품질을 경쟁력 있는 기회이자 광범위하고 지속적인 프로세스로 봅니다.

Q: UR 코봇의 품질 프로세스를 설명해 주시겠습니까?

A: UR은 공급업체, 공장, 고객을 기반으로 3단계 품질 프로세스를 실행합니다. 각 단계마다 자체 KPI와 성과 비율이 있으며, 지속적인 개선 전략의 일환으로 이를 꾸준히 늘려가고 있습니다 고품질 코봇은 고품질 부품으로부터 시작되기 때문에, 공급업체 측면에서 당사 제조 시설에 투입될 모든 부품을 엄격하게 테스트하고 검증합니다. UR 코봇의 목표 수준을 충족하는 품질을 확보하기 위해 전자 부문에서 최대 공급업체 중 일부를 이용합니다.

"현미경으로 봐야 하는 나사 및 부품부터 코봇 암의 최종 마감까지, 우리는 전 생산 공정에서 스위스 시계 제조에 요구되는 수준의 완벽함을 달성하는 것을 목표로 합니다."라고 Kjærbo는 말합니다.
"현미경으로 봐야 하는 나사 및 부품부터 코봇 암의 최종 마감까지, 우리는 전 생산 공정에서 스위스 시계 제조에 요구되는 수준의 완벽함을 달성하는 것을 목표로 합니다."라고 Kjærbo는 말합니다.

대부분의 품질 제어는 당사 공장에서 이루어집니다. 직원 대다수는 회사 설립부터 근무해 왔기 때문에 UR 코봇을 완전히 파악하고, 각 부품의 작동 방식과 최종 제품에 어떻게 들어가는지 이해하고 있습니다. UR의 생산 라인에는 81개의 다양한 측정 지점과 테스트 시스템이 있어 각각의 프로세스가 모두 필요한 수준으로 완료되도록 보장합니다. 예를 들어 UR이 만드는 모든 조인트는 최종 코봇 암에 조립되기 전 19시간 동안 테스트를 받습니다. 조립 라인 끝에서는, 전체 코봇 암에 대해 안전, 교정, 위치 테스트를 포함하여 3시간 이상의 테스트를 수행합니다.

UR이 판매하는 모든 코봇은 인간-코봇 팀이 제작합니다.

Martin Kjærbo, 운영 및 공급망 부사장, Universal Robots

고객 측면에서는, 고객이 코봇을 사용하는 방식, 코봇에 압력을 가하는 방식, 고객이 발견한 새로운 애플리케이션 유형을 파악하는 데 전적으로 주목합니다. 그리고 시중에 출시된 UR 코봇을 추적해 고객으로부터 제품의 신뢰성, 반복성, 전반적인 품질에 대한 통찰력을 얻습니다. 물론 UR 코봇 모두 인간-코봇 팀에 의해 만들어지기 때문에 내부에 있는 코봇의 품질에도 의존합니다.

Q: UR 코봇은 UR 자체 조립 라인의 인간-로봇 협업을 통해 어떤 이점을 얻습니까?

A: UR에서 판매하는 모든 코봇은 생산 라인 상에서 인간과 코봇이 서로 가까이서 팀을 이루어 제조합니다. 이 프로세스는 지난 5년 동안 점진적으로 발전했습니다. 2015년도에는 생산이 전적으로 숙련된 수작업에 근거했습니다. 그러나 1년 후 매출이 두 배로 증가했을 때는 이 솔루션을 지속할 수 없다는 것이 분명해졌습니다. 그 대신 지금은 조인트 기어 및 플랜지 조립의 나사 조립 공정에 UR3 로봇을 투입하여 코봇이 지원하는 단계적 작업 및 동일 조립 라인으로 진화된 린(lean) 기반 생산 방식을 구현했습니다. 덴마크 오덴세의 조립 라인에서는 작업자마다 옆에 UR 코봇이 배치되어 매우 협력적인 공정을 진행하고 있습니다.

덴마크 오덴세의 조립 라인에서 UR3는 스크류 드라이버를 사용해 나사를 코봇 관절에 체결합니다.그 후 작업자는 플라스틱 링, 플랜지, 그리고 스핀들을 수동으로 조립하고 다시 로봇을 작동시킵니다.UR3는 측정 후 새 나사들을 받아 정확히 정의된 교차 패턴으로 16개의 나사를 플랜지에 체결하고, 기어가 올바르게 중앙에 맞춰졌는지 확인합니다. UR3 로봇은 로봇 관절에 28개의 나사를 조립하는데 약 4분 정도밖에 걸리지 않습니다. 작업자는 이 시간 동안 다음 관절을 조립할 준비를 합니다.

UR 코봇을 사용하여 UR 코봇을 만든다는 것은 또한 지속적인 품질 개선 목표를 달성하기 위해 사용할 수 있는 귀중한 데이터가 수집되고 있다는 의미입니다. 따라서 우리가 UR 코봇의 품질에 대해 이야기할 때, 그것은 단순한 희망 사항이 아닙니다.

Q: 품질에 대한 UR의 전망에서 독특한 점은 무엇입니까?

A: 품질에 대한 UR의 전망은 회사의 역사, 제품 인지도, 글로벌 시장으로 인해 여러 면에서 독특합니다. UR은 선구적인 로봇 회사입니다. 지난 15년 동안 UR은 전체 코봇 부문에서 품질에 대한 표준을 상당한 정도로 정의하고 설정했습니다. 2020년도에는, 전 세계적으로 50,000대의 코봇을 설치하였으며 이 사실만으로 품질이 보증되는 UR은 타의 추종을 불허하는 글로벌 고객층을 보유하고 있습니다. UR의 고객은 제품에 대해 지속적인 피드백을 제공합니다.

간단히 말해서 UR은 코봇 사용자들의 품질 요구 사항에 대한 독보적이고 탁월한 통찰력을 가지고 있습니다.

Martin Kjærbo, 운영 및 공급망 부사장, Universal Robots

UR의 고객들은 UR 코봇과 관련해 자신이 발견한 독창적이고 새로운 애플리케이션에 대한 통찰력을 공유합니다. 우리는 이러한 피드백을 통해 실제 애플리케이션 요구사항을 바탕으로 전체 제품을 지속적으로 개선해 나갑니다. 간단히 말해서 UR은 코봇 사용자들의 품질 요구 사항에 대한 독보적이고 탁월한 통찰력을 가지고 있습니다. 그리고 모회사 Teradyne이 UR을 인수함에 따라 크게 확장된 글로벌 시장을 통해서, UR은 당사와 더 광범위한 산업계 및 공급업체에 대해 높은 품질 표준을 설정할 수 있습니다. 이 모든 과정의 목표는 최종 사용자에게 유연하고 품질 높은 코봇을 제공하는 것입니다.

매일 제조 시설에 불을 켜고 인간과 코봇이 함께 작업을 시작합니다. 직원들이 성실하게 더 나은 제품을 제작하는 모습을 보는 것은 큰 기쁨입니다. 또한 시간이 지나면서 늘어난 고객과 마찬가지로, 제조 공정에서 품질 향상과 생산량 측면의 숫자도 증가한 것을 확인할 수 있습니다 어제보다 더 나은 오늘을 계속 만들어 가기 위해 노력합니다. 그 목표를 달성하는 날은 좋은 날이자 내일을 위한 준비를 충분히 한 날입니다.

Universal Robots

We believe that collaborative robotic technology can be used to benefit all aspects of task-based businesses – no matter what their size.

We believe that the latest collaborative robot technology should be available to all businesses. The nominal investment cost is quickly recovered as our robotic arms have an average payback period of just six months.

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