공장에서 농장으로, 농장에서 냉장고로 가는 협동로봇

농업은 자동화에 익숙하지 않지만, 많은 농업 관련 직업들에는 신선한 음식을 위해 섬세한 관리가 중요시되거나, 로봇이 인간과 로봇이 나란히 일하도록 요구하기도 한다. 협동로봇("코봇")은 농업과 낙농업에 생산 최적화, 경쟁력 향상, 그리고 보다 적절한 작업에 숙련된 노동력을 투입할 수 있게 하는 이점 등을 제공하며, 현재 관련 분야에 활발히 진출하고 있습니다. 그리고 이 모든 이점들은 업계에서 가장 빠른ROI 달성을 가능하게 하며, 코봇을 농업에 적합하도록 합니다.

소마저 사랑할 수 있는 로봇

GNE Farm Equipment는 소젖 짜기에 드는 인건비를 줄이기 위해 협력적인 UR 로봇을 사용하고 있습니다. UR로봇은 지난 10년동안 이 회사의 인력 부족 문제에 도움을 주고 있습니다. UR로봇은 이 회사에서 젖소의 젖을 짜기 전후에 수동으로 젖소를 소독하는 노동 집약적인 과정을 자동화하는 등 기존의 로봇 접근법보다 작업 환경을 극적으로 개선합니다.

일반적인 시스템은 카메라와 스프레이 시스템을 갖춘 큰 로봇을 필요로 합니다. 로봇은 스프레이러가 달린 6피트 길이의 파이프를 소 밑으로 보내 소독제를 발라줍니다. 로봇을 바닥에 설치하기 위해서는 직원 보호를 위한 안전 장치 등 인프라 구축에 큰 비용이 듭니다. 설치과정은 최소 한 달 이상 소요되고, 로봇을 설치한 후에도 전 직원을 대상으로 전문 프로그래밍과 교육이 필요합니다. 그 동안 우유 생산을 하지 못하는 것은 당연합니다. 모듈형 로봇 시스템은 설치 복잡성을 줄일 수 있는 옵션이지만, 바닥 장착 방식과 모듈식 접근 방식 모두 가용한 우유 생산 공간을 줄이는 귀중한 바닥 공간을 차지하므로 생산량이 감소할 수 밖에 없습니다. 그리고 파이프와 분무기가 소 밑에 있을 때 로봇의 전원이 끊기면 스프레이 암이 소에게 부상을 입힐 수 있으며, 회전 우유 받침대와 로봇도 손상될 수 있습니다. 이럴 경우 수리 비용은 물론이며, 추가적으로 재프로그래밍이 필요할 수도 있습니다.

이와는 대조적으로, UR 로봇은 작은 팰릿 잭 위에 위치할 수 있고, 인간 작업자보다도 공간을 차지하지 않습니다. 이 시스템에는 로봇 컴퓨터, 소독용 저장 탱크, 펌프, 밸브 및 제어용 온보드 저장소가 포함되어있습니다. 120V(기존 대형 로봇의 경우 필요 시 240V 또는 480V 제외)만 필요하므로 기존에 사용하던 콘센트에도 꽂을 수 있습니다. 또한UR 로봇은 안전 펜스가 필요하지 않습니다. 안전 기능이 내장되어 사람이 로봇의 작업 반경에 들어올 경우 자동으로 동작을 멈춥니다. 또한 로봇이 동력을 상실하면 가볍고 유연한 스프레이 암이 구부러져 소에 부상을 입히지 않고, 채워진 스프링으로 인해 원래 위치로 돌아옵니다. UR 로봇은 터치스크린 포인트-앤-클릭 애플리케이션을 사용하여 로봇 암을 원하는 위치로 쉽게 이동할 수 있습니다.

GNE Farm Equipment의 오너인 제라드 니싱크(Gerard Niessink)는 "현재 시장에 나와 있는 어떤 로봇도UR로봇과 같은 사용하기 쉬운 시스템을 제공하지 않습니다" 라고 말합니다. " UR로봇은 별도의 전문가가 필요 없이 운영되어, 별도의 비용이 들지 않습니다. 때문에 더 빠른ROI달성이 가능합니다.”

농작물을 섬세하게 다루는 코봇

스웨덴 오르클라 푸드(Orkal Foods)의 UR 코봇은 바닐라 크림 가방을 상자 속에 포장하기 위해 독립적으로 작동하지만, 또한 박스 에렉터, 카톤 씰러, 충전기 등이 포함되어 있는 네트워크의 일부분으로서 기능합니다. "가장 필요했던 부분은 우리의 감독이나 추가적인 지원 없이도 로봇은 스스로 완벽하게 기능해야 한다는 점입니다. 또한 별도의 안전 설비 없이도 직원들과 나란히 작업할 수 있을 정도로 안전하다는 점도 큰 장점이었습니다." 라고 현장 관리자인 요한 린네(Johan Linné)가 말했습니다. 이 회사에 설치된 UR10 로봇의ROI 기간은 6개월에 불과했습니다.

마찬가지로, 카시나 이탈리아(Cascina Italia)는 유연성과 운영 효율성을 향상시키기 위해 UR5 로봇을 사용하여 매일 수백만 개의 달걀을 처리했습니다. 코봇은 대규모 유통을 위해 큰 부피를 가진 대상의 포장을 준비하는 고된 과정으로부터 직원들을 해방시킬 뿐만 아니라, 안전 펜스가 필요 없어 생산라인에서 로봇과 직원들과 나란히 일할 수 있게 합니다. 이 회사는 필요한 포장의 종류에 따라 220개 이상의 옵션을 제공하기 위해 무게에 따라 달걀을 네 가지 크기로 분류합니다.

"우리는 협동로봇 솔루션이 기존의 로봇 솔루션으로는 구현하기 어려웠던 부분에 효과적일 것이라고 확신했습니다. 협동로봇은 유연하고, 공간 효율적이며, 비용 효율적입니다.” 라고 시설 관리자인 루게로 모티(Ruggero Morti)는 말합니다. 그는 "협동로봇 도입에 따른 결과가 매우 좋습니다. 초기 투자 비용을 1년안으로 회수할 것으로 예상하였고, 포장 공정의 품질을 한층 더 개선할 수 있었습니다.” 라고 말했습니다.

협동로봇은 위생이 필수적인 식품 처리 공정에 이상적이며, 생산량이 많은 계절에 24시간 가동할 수 있으며, 필요에 따라 새로운 용도에 쉽게 재배치할 수 있습니다.