ユニバーサルロボット、「ITmedia Virtual EXPO 2020秋」に出展

テーマと概要

【ネジ締めアプリケーションを簡単に実現】スクリューフィーダからM3ネジをピックアップし、穴に差し込み、ねじ締めの動作を実行。丸みを帯びたデザインで、ネジが本体内部に収容されるため安全。Screwdriver内に縦軸のシャンク（組み込みのZ軸）が入っているため、ロボットの操作はネジのピックアップ場所と、締める場所の設定のみ。

【さまざまなネジを、さまざまな位置で締め付け】ACサーボモータ搭載で回転数・トルク値を任意に設定、高速・高精度の締付けが可能に。波形処理機能を内蔵しているため、締付波形結果を高精度に合否判定。データ収集機能を標準装備しており、トレーサビリティに必要な締付結果の保存や、ネジ締め不良時の原因解析に寄与。

【ばら積みピッキングに特化し開発された真空グリッパと、カメラ、ソフトウェアをワンセットで提供】カメラがCADデータなしにワークを自動認識、吸着点を自己判断し、整列された状態はもちろん、ばら積み状態でも確実にピッキング。コンテナやワークとの衝突を回避するルートを自己判断。７ステップで簡単にセットアップ、ばら積みピッキングを容易にプログラム可能。

【仕上げ作業を簡単に自動化】振動やほこりが人体に有害な影響を与える恐れのある研磨等の仕上げ作業を、人に代わって行うキット。Robotiq社のHand-Eグリッパと、専用ソフトウェアFinishing Copilotを組み合わせ、仕上げ作業を簡単に自動化。URロボットの力覚センサを使ってフォースをコントロールすることで、一貫した仕上げ作業を実現。ここでは金属加工の様子をプログラミングも含めて実演。

【わずか４点のポイント設定で、表面仕上げを自動化】専用ソフトウェアFinishing Copilotとブラケットからなる仕上げキットを活用した木材の表面研磨のデモ。わずか４点のウェイポイントを設定すれば、ロボットが自動的に研磨。従来数時間かかっていたプログラミング作業が数分で完了。木材、プラスチック、金属、ファイバーグラスやカーボンファイバーなど、様々な素材に対応。

【導線不要なAMRにURロボットを搭載】MiR社のAMRに搭載されたUR16eが7kgのワークをピックアップ、AMRが障害物を回避しながらワークを搬送。3.7 度の傾斜でも進行し、2cmの段差も乗り越える様子をデモ。シンプルなウェブベースのI/Fを使ったプログラミング画面もご紹介。搭載されたURロボットは、小型コントローラを採用したOEM DCモデルで、AMR等のバッテリー駆動システムに最適。

概要

従来型の産業用ロボットと異なり、協働ロボットであれば安全柵が不要で、プログラミングも簡単、工程間の移設も容易なため複数用途に展開可能。本ウェビナーでは従来型の産業用ロボットと協働ロボットの違いを踏まえた上で、中小規模の製造業がロボットを導入するのに最も重視すべき５つの項目を解説。スペースもなくロボットの専門知識を持ったエンジニアもいないために、ロボット導入をあきらめていた方は必見。

URロボットには数々の安全機能があらかじめ搭載されており、これらを活用することで容易に安全対策が可能。ここではURロボットの主要な安全機能を、ティーチペンダントの画面をお見せしながら解説。リスクアセスメントで必要になる各種パラメータの設定や安全平面の設定、ロボット先端ツールの安全管理方法、外部安全機器を使ったロボットのスピード調整方法、さらにAGV/AMR搭載時に有効な機能もご紹介。

URロボットの特徴の1つである、ツール先端に取り付けられたフォース/トルクセンサ。本動画ではフォース/トルクセンサの機能を説明するとともに、ユーザーの皆様が現場で直面する課題を、フォース/トルクセンサの活用でどう解決できるのか役立つヒントとともに紹介。