Gocatorスナップショットセンサーは、1回のスキャンで高密度の3Dデータを生成する3D構造化光スキャナを採用しています。 各センサーは、オンボードデータ処理機能と3D測定ツール、意思決定ロジックを搭載しており、最大6 kHzの速度で動作と停止を繰り返し、部品のあらゆる部位をスキャンし、検査します。 スナップショットセンサーは、FA（ファクトリーオートメーション）用途で幅広く使用できます。 これらの計測グレードのセンサーとURロボットを組み合わせることで、ロボットビジョンガイダンス、品質管理検査、およびスマートなピック＆プレースによる自動組立において精度の高い3D結果が得られる完全なロボットソリューションを実現できます。 センサーとロボットの統合は、Gocator用URCapプラグインを使用して簡単に行えます。Gocator 3Dスナップショットセンサーでお使いのロボットをFactorySmart®にしましょう。
Sensor-robot integration is achieved through the Gocator® URCap plugin, which is an application you install on the UR robot. This plugin triggers scans on the sensor and retrieves the positional information of the calibration target in the sensor’s field of view. (Note: Ball-bars are the most commonly used targets in sensor-robot calibration.)
After a sufficient number of scans, the calibration is saved to the UR robot, and hand-eye calibration (between the sensor and the robot flange) is complete.
After you’ve performed your hand-eye calibration, you can add programming nodes in the UR robot’s interface to tell the robot to connect to the sensor, load a job on the sensor, trigger a scan, and return positional measurements in the X, Y, and Z axes.
